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論文・学会発表

2024年

論文誌論文
1. Flavis Akawung Awungabeh, Besong John Ebot, and Yasutaka Fujimoto, ``Airflow Cooling Mechanism for High Power-Density Permanent Magnet Motor,'' IEEE Open Journal of Industrial Electronics Society, DOI:10.1109/OJIES.2024.3360509, 2024.
2. Ryousuke Sato and Yasutaka Fujimoto, ``Rainfall Forecasting with LSTM Based on a Combination of Cloud Image Feature Extraction with CNN and Weather Information,'' IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 13, no. 1, pp. 24-33, 2024.
国際会議論文
1. Besong John Ebot and Yasutaka Fujimoto, ``A Quasi-3-D Finite Element Modeling of An Axial Flux Magnetic Resonant Motor,'' proc. IEEE INTERMAG, Rio de Janeiro, 2024.05 (accepted)
2. Rui Kimura and Yasutaka Fujimoto, ``Preliminary Study of Control Methods for Heat Pump Cooling/Heating Systems for Typhoon Control,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), P1B-3, Kyoto, 2024.03
3. Hiroki Noguchi, Yasutaka Fujimoto, Atsushi Sakai, Shota Konishi, and Kenta Osagawa, ``Trajectory Generation Algorithm for Sprinkler Truck Considering Vehicle Constraints,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), P3B-2, Kyoto, 2024.03
4. Sota Ushigome and Yasutaka Fujimoto, ``Control of Autonomous Mobile Robot with Simple Map,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), P3B-3, Kyoto, 2024.03
5. Naoki Kameya, Lang Bu, and Yasutaka Fujimoto, ``Application of Data-driven Simulation using CDDS Approach to Actuation Systems,'' proc. IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Kyoto, 2024.02
6. Kazuma Mine and Yasutaka Fujimoto, ``Pedestrian Detection for Autonomous Mobile Robots Using 3D LIDAR,'' proc. IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Kyoto, 2024.02

2023年

論文誌論文
1. Timur Hamraev, Almachius K. Kahwa, and Yasutaka Fujimoto, ``Design and test of 3K planetary gear for electric vehicle,'' JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, vol. 17, no. 6, JAMDSM0079, 10.1299/JAMDSM.2023JAMDSM0079, 2023.
2. Naoki Kameya, Yasutaka Fujimoto, Yu Hosoyamada, and Toyoaki Suenaga, ``Convolution-based Data-driven Simulation and Controller Design Method,'' IEEE Transactions on Industrial Electronics, 10.1109/TIE.2023.3323746, 2023.
3. Rodrigo Matos Carnier, Yue Li, Yasutaka Fujimoto, and Junji Shikata, ``Exact Markov Chain of Random Propagation of Malware with Network-Level Mitigation,'' IEEE Internet of Things Journal, DOI:10.1109/JIOT.2023.3240421, 2023.
著書
1. ロボット工学ハンドブック, コロナ社, ISBN: 978-4-339-04679-3, 2023.02 (分担執筆, 第8.2節)
国際会議論文
1. Martin Vejvar and Yasutaka Fujimoto, ``ASPIRO: Any-shot Structured Parsing-error-Induced ReprOmpting for Consistant Data-to-Text Generation,'' proc. Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP), 2023.12
2. Lang Bu, Yoshiyuki Hatta, and Yasutaka Fujimoto, ``Design of Position Control System for Magnetic Lead Screw-Based Radial-Gap Rotary-Linear Two-Degree-of-Freedom Actuator,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), 001472, 2023.10
3. Kenichiro Mori and Yasutaka Fujimoto, ``Implementation of Motion Intention Prediction to Highly Back-drivable Exoskeleton,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), 001538, 2023.10
4. Yoshihiro Iwanaga and Yasutaka Fujimoto, ``Modeling of Nonlinear Control System with Prior Knowledges Based on Koopman Operator,'' IFAC-PapersOnLine, vol. 56, no. 2, pp. 5133-5139, 2023.11
5. Almachius K. Kahwa, Hidemine Obara, and Yasutaka Fujimoto, ``Analysis and Mitigation of Low-Order-Harmonic Neutral-Point Voltage and Current Ripples in Five-Level NPC-Based Inverters,'', IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2023.06
6. Yuma Sakurai and Yasutaka Fujimoto, ``Compensation of Eccentircity for 98% Efficiency 2K-H Compound Planetary Reduction Gearbox,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), 2023.03
7. Kazushi Chino and Yasutaka Fujimoto, ``Analysis and Comparison of Tuning Methods for Resonant Induction Motors,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), 2023.03
8. Ryosuke Sato and Yasutaka Fujimoto, ``Rainfall Forecasting Systems from Cloud Images and Weather Information Based on ResNet and LSTM,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), 2023.03
9. Shun Inoue and Yasutaka Fujimoto, ``Control Method and Stability Analysis for PM Magnetic Levitation Train,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), 2023.03
10. Catalina Varela Gonzalez, Yasutaka Fujimoto, and Elaine KY Chung, ``Predicting Pedestrian Crossing Intention Using Hidden Markov Model to Improve Vehicle-Pedestrian Interactions,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), 2023.03
国内会議論文
1. 藤本康孝, 亀谷直生, 卜 朗, ``畳み込み演算に基づくデータ駆動型シミュレーションのアクチュエータ応用,'' 電気学会産業計測制御研究会, IIC-23-043, 2023.12
2. 木村 塁, 藤本康孝, ``台風制御のためのヒートポンプ冷却・加熱システムの基礎検討,'' 電気学会産業応用部門大会, 2-31, 2023.08
3. 峯 和馬, 藤本康孝, ``自律移動ロボットのための三次元 LIDAR を用いた歩行者検知,'' 電気学会産業応用部門大会, 5-56, 2023.08
その他
1. Yasutaka Fujimoto and Lang Bu, ``Load Force Estimation for Flexible Actuators,'' IEEE/RSJ IROS Workshop: No More Slow Flexible Robots: Discussions on advancements in design and control of compliant robotic systems, 2023. (invited)

2022年

論文誌論文
1. Jiayi Wang, Yasutaka Fujimoto, Yoshihiro Iwanaga, and Shunsuke Miyamoto, ``6DoF-SLAM using 3D Point Cloud-based Objects Recognition,'' IEEJ Journal of Industry Applications, DOI:10.1541/ieejjia.21013114, vol. 11, no. 6, 2022.
2. Lang Bu and Yasutaka Fujimoto, ``Novel Force Estimation Method for Magnetic Lead Screw-Based RotLin Actuator,'' IEEE Transactions on Industry Applications, DOI:10.1109/TIA.2022.3194867, 2022.
3. Besong John Ebot and Yasutaka Fujimoto, ``Design of a Coreless Multi-Phase Electric Motor Using Magnetic Resonant Coupling,'' IEEE Transactions on Magnetics, DOI:10.1109/TMAG.2022.3193055, 2022.
4. Yoshiyuki Hatta, Yasutaka Fujimoto, Tomoyuki Shimono, and Kazuaki Ito, ``Analysis and Experimental Verification of Radial-Gap Two-Degree-of-Freedom Motor Based on a Magnetic Screw Structure,'' IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2022.3168144, 2022.05
5. Almachius K. Kahwa, Hidemine Obara, and Yasutaka Fujimoto, ``Minimization of DC-Link Capacitance and Improved Operational Performance of a 5-Level Hybrid Multilevel DC-Link Inverter,'', IEEE Open Journal of Power Electronics, pp. 182-196, DOI:10.1109/OJPEL.2022.3160867, 2022.03
6. Kenta Nagano and Yasutaka Fujimoto, ``Zero Moment Point Estimation Based on the Resonant Frequencies of the Wheel Joint for a Wheel-legged Mobile Robot,'' IEEJ Journal of Industry Applications, DOI:10.1541/ieejjia.21002314, 2022.03
国際会議論文
1. Besong John Ebot and Yasutaka Fujimoto, ``Design and Analysis of an Axial Gap Flux Coreless Resonant Motor,'' International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2022.
2. Besong John Ebot and Yasutaka Fujimoto, ``Design of a Multi-layer PCB Coreless Axial Flux Magnetic Resonant Motor,'' International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2022.
3. Naoki Kameya, Yasutaka Fujimoto, Yu Hosoyamada, and Toyoaki Suenaga, ``VRFT for Current-Mode Buck Converter with Anti-Windup Compensation,'' IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2022.
4. Shun Inoue, Yasutaka Fujimoto ``PM Magnetic Levitation Train Using Hybrid Electromagnetic- and Electrodynamic-Suspension System,'' proc. IEEJ Int. Power Electronics Conference (IPEC), 16H-2-5, DOI:10.23919/IPEC-Himeji2022-ECCE53331.2022.9806950, 2022.
5. Shumpei Miyashita, Yasutaka Fujimoto, Tomoki Konda, Toyohito Uchizono, and Takeshi Ooi, ``Optimal Trajectory Generation for Excavator Under Dynamical Constraints,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), pp. 294-299, 2022.03
6. Hideomi Tanaka and Yasutaka Fujimoto, ``2DOF Flexible Powered Exoskeleton Driven by Wires,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), pp. 473-476, 2022.03
7. Fuma Shimizu, Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto, Kenta Nagano, Hiroshi Matsuki, ``Power Regeneration Mathematical Analysis and Gear Ratio Optimization of Geared Wind Powers,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), pp. 441-446, 2022.03
8. Kenichiro Mori and Yasutaka Fujimoto, ``Evaluation of Torque-Sensorless Control for a Knee Exoskeleton Using Back-Drivable Actuators,'' proc. IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC), DOI:10.1109/AMC51637.2022.9729262, pp. 323-328, 2022.
9. Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito, and Yasutaka Fujimoto, ``Preliminary Analysis for Two-Degree-of-Freedom Magnetic Geared Screw Motor with High Torque Density,'' proc. IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2022.
国内会議論文
1. 李 凌南, 藤本康孝, ``6自由度パラレルリンクロボットの2チャネルバイラテラル制御を用いた模倣学習,'' 自動制御連合講演会, 2022.11
2. 佐藤僚祐, 藤本康孝, ``雲画像と気象情報を用いたResNetとLSTMに基づく降雨予測,'' 自動制御連合講演会, 2022.11
3. 櫻井友馬, 藤本康孝, ``偏心を考慮した効率98%のロボット用2K-H複合遊星歯車減速機の基礎検討,'' 電気学会産業応用部門大会, 2-7, 2022.08
4. 千野和嗣, 藤本康孝, ``小型空芯共振誘導電動機の回転子側のコンデンサの有用性,'' 電気学会産業応用部門大会, 4-9, 2022.08
その他
1. 西浦謙佑, 大高一馬, 正田功彦, 藤本康孝, ``移動体向け小型・大減速バイラテラルギヤの開発,'' 三菱重工技報, vol. 59, no. 1, 2022.01

2021年

論文誌論文
1. Satoru Oba and Yasutaka Fujimoto, ``Hybrid 3K Compound Planetary Reduction Gearbox with a Roller Transmission Mechanism,'' IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2021.3101236, 2021.
2. Jiayi Wang and Yasutaka Fujimoto, ``A High Accuracy Real-Time 6D SLAM with Feature Extraction using a Neural Network,'' IEEJ Journal of Industry Applications,, vol. 10, no. 5, DOI:10.1541/ieejjia.20009366, 2021.
3. 河村拓実, 藤本康孝, ``遠隔操作の実行段階での映像拡大に起因する予測誤差と補償可能性の考察'', 日本機械学会論文集, DOI:10.1299/transjsme.21-00161, 2021.
4. Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto, ``Precise External Force Estimation of the Helical Motor using the Magnetic-attractive-force Error Compensation,'' IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 10, no. 2, DOI:10.1541/ieejjia.20004787, 2021.
5. Rodrigo Matos Carnier and Yasutaka Fujimoto, ``Numerical Techniques for Optimization of Gait Generation,'' IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 10, no. 2, DOI:10.1541/ieejjia.19012125, 2021.
6. Rodrigo Matos Carnier and Yasutaka Fujimoto, ``Assessment of Machine Learning of Optimal Solutions for Biped Robots,'' International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 10, no. 1, pp. 44-48, DOI:10.18178/ijmerr.10.1.44-48, 2021.
国際会議論文
1. Ryuki Higuchi and Yasutaka Fujimoto, ``Path Extraction for Autonomous Mobile Robot Using Skeletonization,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON48115.2021.9589792, 2021.10
2. Lang Bu and Yasutaka Fujimoto, ``Sensorless Backdriving Control of Direct-drivable RotLin Linear Series Elastic Actuator,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON48115.2021.9589365, 2021.10
3. Almachius Kahwa, Hidemine Obara, and Yasutaka Fujimoto, ``Analysis and Implementation of a 5-Level Hybrid Inverter with Reduced Switching Devices Using Phase-Shifted PWM,'', IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), DOI:10.1109/ECCE47101.2021.9594983, 2021.10
4. Flavis Akawung Awungabeh and Yasutaka Fujimoto, ``Thermal Analysis of Air Cooling System for Electric Machines Using Lumped Parameter and Flow Resistance Network,'' IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), DOI:10.1109/ISIE45552.2021.9576489, 2021.06
5. Takumi Kawamura and Yasutaka Fujimoto, ``Experimental Validation of Interface Aiding Human Depth Prediction on Images in terms of Usability,'' proc. IEEE International Conference on Mechatronics, DOI:10.1109/ICM46511.2021.9385644, 2021.03
6. Masazumi Katoh and Yasutaka Fujimoto, ``Analysis of Force Generation in Microwave Motors,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), pp. 266-269, 2021.03
7. Akihiro Iizuka and Yasutaka Fujimoto, ``Postural Control of 3D Inverted Pendulum Through Wearable-CMG Using the Hybrid Method,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), pp. 216-219, 2021.03
8. Tomoyuki Shimono, Shodai Tanaka, Yoshiyuki Hatta, Hiroshi Asai, and Yasutaka Fujimoto, ``Mathematical Modeling, Finite Element Analysis, and Experimental Verification of Cross-Coupled 2-DOF Tubular SPMSM,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), pp. 138-143, 2021.03
9. Rodrigo Matos Carnier, Yue Li, Junji Shikata, and Yasutaka Fujimoto ``Modeling of Malware Propagation in IoT Network and Mitigation in Area Based on Local Routing Depth,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), pp. 336-341, 2021.03
国内会議論文
1. 八田禎之, 伊藤和晃, 藤本康孝, 下野誠通, ``磁気ねじ構造に基づいたラジアルギャップ型二自由度モータのための力制御'', 産業計測制御研究会, IIC-21-010, pp. 9-14, 2021.05
2. 森健一郎, 藤本康孝, ``高効率減速機を用いた装着型膝関節アシストスーツの評価について'', 産業計測制御研究会, IIC-21-013, pp. 21-25, 2021.05
3. 永野健太, 下野誠通, 藤本康孝, ``高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討'', 産業計測制御研究会, IIC-21-014, pp. 27-30, 2021.05
その他
1. Roberto Oboe, Michael Ruderman, and Yasutaka Fujimoto, ``Guest Editorial: Advanced Motion Control for Mechatronic Applications With Precision and Force Requirements,'' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 68, no. 1, pp. 721-723, DOI:10.1109/TIE.2020.3023847, 2021.
2. Yasutaka Fujimoto, ``Highly Backdrivable High-reduction-ratio Gearboxes for Robotic Actuators,'' IEEE/RSJ IROS Workshop: From Gears to Direct Drive: Recent Trends and Opportunities in Actuation, 2021. (invited)
3. 藤本康孝, ``上下水道システムの計測制御技術の関連研究の現状と展望'', 産業応用フォーラム: 上下水道施設における制御技術の変遷と最新動向, 2021.01 (基調講演)

2020年

論文誌論文
1. Chang Liu, Hongbo Liang, Naoya Ueda, Peirang Li, Yasutaka Fujimoto, Chi Zhu, ``Functional Evaluation of a Force Sensor-Controlled Upper-Limb Power-Assisted Exoskeleton with High Backdrivability,'' Sensors, vol. 20, no. 21, DOI:10.3390/s20216379, 2020.11
2. Yu Hosoyamada, Yasutaka Fujimoto, Atsuo Kawamura, Izuru Yuzuhihara, ``Individual Deadbeat Control for Three-Phase Interleaved Buck DC/DC Converters,'' IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 56, no. 5, pp. 5065-5074, DOI:10.1109/TIA.2020.2998672, 2020.05
著書
1. 藤本康孝, 赤津 観, 電気機器学の基礎理論, コロナ社, ISBN: 978-4-339-00936-1, 2020.07
2. 藤本康孝, 金井嘉毅, 高性能化のためのモーションコントロール最新技術, 電気学会技術報告第1483号, 2020.6 (分担執筆)
国際会議論文
1. Besong John Ebot and Yasutaka Fujimoto, ``A Simulation Method for a Motor Design Based on Magnetic Resonance Coupling Technology,'' International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), DOI:10.23919/ICEMS50442.2020.9291149, 2020.11
2. Fuma Shimizu, Masato Koyama, Hiroshi Matsuki, Kenta Nagano and Yasutaka Fujimoto, ``Verification of usefulness of Power generation system using Bilateral Drive Gear,'' International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), DOI:10.23919/ICEMS50442.2020.9290799, 2020.11 (Koyama lab.)
3. Shun Inoue and Yasutaka Fujimoto, ``Preliminary Study on a PM Magnetic Levitation Train,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), SD-018627, DOI:10.1109/IECON43393.2020.9255170, 2020.10
4. Awungabeh Flavis Akawung and Yasutaka Fujimoto, ``Design and Evaluation of Air-flow Cooling System for High Power-Density Motor for Robotic Applications,'' IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), DOI:10.1109/ECCE44975.2020.9236348, 2020.10
5. John Ebot Besong and Yasutaka Fujimoto, ``A Motor Design based on Wireless Magnetic Resonance Coupling Technology,'' IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), DOI:10.1109/ECCE44975.2020.9236068, 2020.10
6. Lang Bu and Yasutaka Fujimoto, ``A Robust Position Control System Based on Load Force Observer for RotLin Machine,'' IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), DOI:10.1109/ECCE44975.2020.9236028, 2020.10
7. Satoru Oba and Yasutaka Fujimoto, ``3K Compound Planetary Reduction Gearbox with Non-backlash Mechanism,'' IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), DOI:10.1109/AMC44022.2020.9244361, 2020.09
8. Ryuki Higuchi and Yasutaka Fujimoto, ``Road and Intersection Detection Using Convolutional Neural Network,'' IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), DOI:10.1109/AMC44022.2020.9244357, 2020.09
9. Rodrigo Matos Carnier and Yasutaka Fujimoto, ``Assessment of Machine Learning of Optimal Solutions for Robotic Walking,'' Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), TS015, 2020.07
10. Rodrigo Matos Carnier and Yasutaka Fujimoto, ``Optimization and Comparison of Human and Avian Robotic Walking,'' IEEE/ASME International Conference on Intelligent Advanced Mechatronics (AIM), DOI:10.1109/AIM43001.2020.9158964, 2020.07
11. Rodrigo Matos Carnier and Yasutaka Fujimoto, ``Precise Optimization of Robotic Bipedal Walking Using Hamiltonian Dynamics,'' IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), DOI:10.1109/ISIE45063.2020.9152262, 2020.06
12. Takumi Kawamura and Yasutaka Fujimoto, ``Analysis of stereo camera parameters effect on stereo matching performed by remote operator,'' IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), pp. 212-213, DOI:10.1109/LifeTech48969.2020.1570618948, 2020.3.11
13. Rodrigo Matos Carnier and Yasutaka Fujimoto, ``Pseudospectral Optimization of Planar Robotic Walking using Whole-body Dynamics,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), SS-12, 2020.03
14. Hiroki Senga and Yasutaka Fujimoto, ``Development of a Helical Motor for Active Knee Prosthesis,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT-29, 2020.03
15. Siyu Zhou and Yasutaka Fujimoto, ``Accuracy Improvement in Monocular Visual Odometry Using Graph-Cut RANSAC and PnP,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), P-28, 2020.03
16. Wenxiang Jia and Yasutaka Fujimoto, ``Tactile Object Recognition using Neural Network,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), SS-8, 2020.03
国内会議論文
1. 飯束晃弘, 藤本康孝, ``カルマンフィルタを用いたバックパック型CMGによる三次元上体姿勢の姿勢安定化'', 電気学会産業計測制御／メカトロニクス合同研究会, IIC-20-025/MEC-20-018, 2020.09
2. 加藤正純, 藤本康孝, ``マイクロ波モータの実現に向けた磁界分布に関する検討'', 電気学会モータドライブ／回転機／リニアドライブ合同研究会, MD-20-152/RM-20-145/LD-20-095, 2020.09
3. 八田禎之, 藤本康孝, 下野誠通, ``磁気ねじ構造に基づいたラジアルギャップ型二自由度モータの検討'', 電気学会交通・電気鉄道／リニアドライブ合同研究会, TER-20-011/LD-20-011, 2020.01

2019年

論文誌論文
1. Hiroshi Matsuki, Kenta Nagano, and Yasutaka Fujimoto, ``Bilateral Drive Gear - a Highly Backdrivable Reduction Gearbox for Robotic Actuators,'' IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 24, no. 6, pp. 2661-2673, DOI:10.1109/TMECH.2019.2946403, 2019.12 (2020 Best Paper Award)
2. Kenta Nagano, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto, ``Backdrivability Improvement Method Based on Angular Transmission Error in a High Reduction Gear,'' IEEJ Journal of Industry Applications, DOI:10.1541/ieejjia.8.779, vol. 8, no. 5, pp. 779-786, 2019.09
3. Kenta Nagano and Yasutaka Fujimoto, ``Simplification of Motion Generation in the Singular Configuration of a Wheel-Legged Mobile Robot,'' IEEJ Journal of Industry Applications, DOI:10.1541/ieejjia.8.745, vol. 8, no. 5, pp. 745-755, 2019.09
4. Phi Van Lam and Yasutaka Fujimoto, ``A Robotic Cane for Balance Maintenance Assistance,'' IEEE Trans. on Industrial Informatics, DOI:10.1109/TII.2019.2903893, vol. 15, no. 7, pp. 3998-4009, 2019.06
5. Hiroshi Asai, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto, Takahiro Mizoguchi, and Kouhei Ohnishi, ``Mathematical Modeling of Semicircular Linear Motor Based on Vector Potential with Landen's Transformation,'' IEEE Trans. on Industry Applications, DOI:10.1109/TIA.2018.2870837, vol. 55, no. 1, pp. 437-447, 2019.01
国際会議論文
1. Naoto Akiyama and Yasutaka Fujimoto, ``Highly Efficient 2K-H Compound Planetary Reduction Gearbox Using Balancer,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2019.8926722, LD-023809, Lisbon, 2019.10
2. Yue Li and Yasutaka Fujimoto, ``A Novel Robotic Seat for Stabilizing Upper Body Posture,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2019.8927542, LD-023892, Lisbon, 2019.10
3. Jun Tsukahara, Yasutaka Fujimoto, and Hironori Fudeyasu, ``Rainfall Forecasting by using Residual Network with Cloud Image and Humidity,'' proc. IEEE International Conference on Industrial Informatics, DOI:10.1109/INDIN41052.2019.8972197, Helsinki-Espoo, 2019.07
4. Yoshiki Kanai and Yasutaka Fujimoto, ``Performance Analysis of Torque-sensorless Assist Control of a Powered Exoskeleton Using Highly Back-drivable Actuators,'' proc. IEEE International Conference on Industrial Informatics, DOI:10.1109/INDIN41052.2019.8972220, Helsinki-Espoo, 2019.07
5. Ryo Toshimitsu and Yasutaka Fujimoto, ``Transformation Between Simple and Detailed Maps Based on Line Matching for Robot Navigation,'' proc. IEEE International Conference on Industrial Informatics, DOI:10.1109/INDIN41052.2019.8972191, Helsinki-Espoo, 2019.07
6. Awungabeh Flavis Akawung and Yasutaka Fujimoto, ``Design and Thermal Analysis of Cooling System for High-Power Density Motor Based on Air-flow,'' proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), DOI:10.1109/ISIE.2019.8781494, Vancouver, 2019.06
7. Pablo Rene Lopez Deras and Yasutaka Fujimoto, ``Optimization of two-channel bilateral control based on sensitivity function through transparency analysis,'' proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), DOI:10.1109/ISIE.2019.8781326, Vancouver, 2019.06
8. John Ebot Besong and Yasutaka Fujimoto, ``A General Framework for the Analysis and Design of a Wireless Resonant Motor,'' proc. IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), DOI:10.1109/IEMDC.2019.8785220, San Diego, 2019.05
9. Ryota Aihara and Yasutaka Fujimoto, ``Free-Space Estimation for Self-Driving System using Millimeter Wave Radar and Convolutional Neural Network,'' proc. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), DOI:10.1109/ICMECH.2019.8722937, Ilmenau, 2019.03
10. Almachius Kahwa, Hidemine Obara, and Yasutaka Fujimoto, ``Estimation and Analysis of Power Loss in a Reduced Switches Count H-bridge Multilevel Inverter,'' proc. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), DOI:10.1109/ICMECH.2019.8722859, Ilmenau, 2019.03
11. Phi Van Lam and Yasutaka Fujimoto, ``Control Method Examination of Two-Wheeled Walker for Walking Assistance,'' proc. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), DOI:10.1109/ICMECH.2019.8722920, Ilmenau, 2019.03
12. Yusuke Aoki and Yasutaka Fujimoto, ``Modeling and Control of Magnetic-Geared Motor with Double-layered Structure,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), 2019.03
国内会議論文
1. 永野健太, 下野誠通, 藤本康孝, ``高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームの角度伝達誤差を考慮した力制御手法の検討,'' 日本ロボット学会学術講演会, 1C1-01, 2019.09
2. Timur Hamraev and Yasutaka Fujimoto, ``Design of 3K Planetary Gear for Electric Vehicle,'' 電気学会産業応用部門大会, 4-9, 2019.08
3. 松木 洋, 藤本康孝, ``許容トルクを考慮した Bilateral Drive Gear 設計方法の提案,'' 電気学会産業応用部門大会, 5-34, 2019.08
その他
1. Yasutaka Fujimoto, ``Highly Backdrivable Actuators for Human-Machine Collaboration,'' International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019), Kuala Lumpur, 2019.08 (keynote speech)
2. 藤本康孝, ``バックドライブ可能なロボット用アクチュエータ,'' モータ技術シンポジウム, 千葉, 2019.04

2018年

論文誌論文
1. Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto, ``Generalized Design of Position-based Bilateral Control Parameterized by Complementary Sensitivity Function,'' IEEE Trans. on Industrial Electronics, DOI:10.1109/TIE.2018.2811359, vol. 65, no. 11, pp. 8707-8717, 2018.11
2. Masahiro Tajiri, Pablo Lopez, and Yasutaka Fujimoto, ``Design of Two-channel Bilateral Control Systems by a Transfer-Function-Based Approach,'' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 65, no. 7, pp. 5655-5664, DOI:10.1109/TIE.2017.2750621, 2018.07
3. Cyusa S. Christophe and Yasutaka Fujimoto, ``Enactment Based Direct-Drive Test of a Novel Radial-Gap Helical RotLin Machine,'' IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 54, no. 2, pp. 1273-1282, DOI:10.1109/TIA.2017.2766578, 2018.03
国際会議論文
1. Phi Van Lam, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto, ``Using a Nonlinear Disturbance Observer to Estimated the Human Force Applied to a Two-wheeled Cane For Walking Assistance,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2018.8591158, Washington D.C., 2018.10
2. Yoshiki Kanai and Yasutaka Fujimoto ``Torque-sensorless Control for a Powered Exoskeleton Using Highly Back-drivable Actuators,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2018.8591255, Washington D.C., 2018.10
3. Mounia Janah and Yasutaka Fujimoto, ``Performance analysis of an indoor localization and mapping system using 2D laser range finder sensor,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2018.8591207, Washington D.C., 2018.10
4. Rodrigo M. Carnier and Yasutaka Fujimoto, ``Comparison of energy consumption of an optimized gait cycle between human-like and bird-like leg models,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2018.8592713, Washington D.C., 2018.10
5. Christophe S. Cyusa and Yasutaka Fujimoto, ``Controlled Backdrivability of Radial-Gap Magnetic-Screw Type RotLin Actuator,'' proc. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 5000-5004, DOI:10.1109/ECCE.2018.8557454, Portland, OR, USA, Sept. 2018.
6. Yu Hosoyamada, Itsuo Yuzurihara, Yasutaka Fujimoto, and Atsuo Kawamura, ``High-Speed High/Low Pulse Operation by Deadbeat Control Considering Control Delay in Three-Phase Interleaved DC/DC Converter,'' proc. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 182-189, DOI:10.1109/ECCE.2018.8557362, Portland, OR, USA, Sept. 2018.
7. Yunpeng Wang and Yasutaka Fujimoto, ``Fast and High-performance Multi-convolution Deep Neural Network Structure with Residuals,'' proc. MECHATRONICS, DOI:10.1109/MECATRONICS.2018.8495837, Mie, 2018.9
8. Nicola Fiorato, Yasutaka Fujimoto, and Roberto Oboe, ``A LSTM Neural Network applied to Mobile Robots Path Planning,'' proc. IEEE Int. Conf. on Industrial Informatics (INDIN), DOI:10.1109/INDIN.2018.8472028, Porto, 2018.7
9. Pablo R. Lopez Deras and Yasutaka Fujimoto, ``Two-channel Bilateral Control of Delta Robots with Gravity Compensation,'' proc. IEEE Int. Symposium on Industrial Electrnoics (ISIE), pp. 1081--1086, DOI:10.1109/ISIE.2018.8433846, Cairns, 2018.6
10. Phi Van Lam and and Yasutaka Fujimoto, ``Two-Wheels Cane for Walking Assistance,'' proc. IEEJ Int. Power Electronics Conference (IPEC), 21H2-4, DOI:10.23919/IPEC.2018.8507580, Niigata, 2018.05
11. Mounia Janah and Yasutaka Fujimoto, ``Study Comparison between Firefly Algorithm and Particle Swarm Optimization for SLAM Problems,'' proc. IEEJ Int. Power Electronics Conference (IPEC), 22C1-4, DOI:10.23919/IPEC.2018.8507877, Niigata, 2018.05
12. Almachius Kahwa, Hidemine Obara, and Yasutaka Fujimoto, ``Design of 5-levels Reduced Switches Count H-bridge Multilevel Inverter,'' proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Moiton Control (AMC), DOI:10.1109/AMC.2019.8371060, Tokyo, 2018.3
13. Norihito Fukushima and Yasutaka Fujimoto, ``Experimental Verification of Torque Sensorless Control for Electric Power-Assisted Bicycles on Sloped Environment,'' proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Moiton Control (AMC), DOI:10.1109/AMC.2019.8371064, Tokyo, 2018.03
14. Hiroya Takahashi, Hidemine Obara, and Yasutaka Fujimoto, ``Dead Time Compensation for Three-level Flying Capacitor Inverter with Phase Shift PWM,'' proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Moiton Control (AMC), DOI:10.1109/AMC.2019.8371093, Tokyo, 2018.03
15. Masato Koyama, Tomoyuki Shimono, Yosuke Asano, and Yasutaka Fujimoto, ``Robust-control using model-error-feedback CDOB and DOB under variable-time-delay,'' proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Moiton Control (AMC), DOI:10.1109/AMC.2019.8371161, Tokyo, 2018.03
16. Hiroyuki Noma and Yasutaka Fujimoto, ``Analysis of Low-Cogging PM Motor for Highly Backdrivable Actuators,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), Tokyo, 2018.03
17. Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto, ``Simultaneous design of linear motion and power-saving magLev control of helical motor,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), Tokyo, 2018.03
18. Ryo Toshimitsu and Yasutaka Fujimoto, ``Detection of Road Direction Using 2D LRF in Unknown Environment,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), Tokyo, 2018.03
19. Toshifumi Matsuno and Yasutaka Fujimoto, ``Experimental Verification of Localization by Optimization Considering Occupancy,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), Tokyo, 2018.03
20. Kenta Nagano and Yasutaka Fujimoto, ``A Simplification of Motion Generation Method in the Singular Configuration of a Wheel-Legged Mobile Robot,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), Tokyo, 2018.03
21. Yoshiki Naito and Yasutaka Fujimoto, ``Design and Simulation of a 7-DoF Robot Arm Driven by Helical Motors,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), Tokyo, 2018.03
22. Besong John Ebot and Yasutaka Fujimoto, ``Design Analysis for a Novel Wireless Resonant Actuator,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), Tokyo, 2018.03
23. Hiroki Oya and Yasutaka Fujimoto, ``Postural Control Experiments for 3D Inverted Pendulum Using Wearable-CMG,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), Tokyo, 2018.03
24. Christophe S. Cyusa and Yasutaka Fujimoto, ``Two Mass System Modeling and Sensorless Force Control applied to Novel RadialGap Helical RotLin Machine,'' proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), SS2-5, Tokyo, 2018.03
国内会議論文
1. 塚原純, 藤本康孝, 筆保弘徳, ``畳込みニューラルネットワークによる雲画像を用いた降雨および短時間大雨の予測手法'', 日本気象学会秋季大会, 仙台, 2018.10 (発表予定)
2. 粟飯原亮太, 藤本康孝, ``ニューラルネットワークを用いた自動運転用ミリ波レーダーの精度向上手法'', 電気学会産業応用部門大会, 横浜, 2018.8
3. 金井嘉毅, 藤本康孝, ``高効率減速機を用いたパワーアシストスーツのトルクセンサレス制御の検討'', 電気学会産業応用部門大会, 横浜, 2018.8
4. 塚原 純, 藤本康孝, 筆保弘徳, ``畳込みニューラルネットワークによる雲画像の差分情報を用いた降雨予測手法'', 電気学会産業応用部門大会, 横浜, 2018.8
5. 利光 遼, 藤本康孝, ``軌跡情報を用いた粗い地図情報に基づく自己位置推定手法の検討'', 電気学会産業応用部門大会, 横浜, 2018.8
その他
1. Yasutaka Fujimoto, ``Design of highly backdirvable reduction gears for robotic actuators - Bilateral Drive Technology -,'' IEEE ICRA2018 Workshop: Which Torque Controlled Actuator Do I need? ?On Criteria, Metrics and Experiments for Design, Selection and Comparison, Brisbane, 2018.5 (invited)

2017年

著書
1. Tomomichi Sugihara and Yasutaka Fujimoto, Dynamics Analysis: Equations of Motion, in Ambarish Goswami and Prahlad Vadakkepat (eds) Humanoid Robotics: A Reference, DOI:10.1007/978-94-007-7194-9_3-1, ISBN:978-94-007-7194-9, Springer, Dordrecht, pp. 1-32, 2017.10.
2. 藤本康孝, 15.5.5章 四脚/四輪移動ロボット, ロボット制御学ハンドブック, 松野文俊,大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦 編著, 近代科学社, 2017.12.
3. 藤本康孝, 17.2.2章 動歩行制御とモータ制御, ロボット制御学ハンドブック, 松野文俊,大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦 編著, 近代科学社, 2017.12.
論文誌論文
1. Takumi Kurosawa and Yasutaka Fujimoto, ``Torque Sensorless Control for Electric Power Assisted Bicycle with Instantaneous Pedaling Torque Estimation,'' IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 6, no. 2, pp. 124-129, DOI:10.1541/ieejjia.6.124, 2017.03
2. 成田 浩昭, 猿渡 亮, 松井 純, 藤本 康孝, ``軸流水車発電装置を用いた流量推定範囲向上技術'', 電気学会論文誌D, vol. 137, no. 1, pp. 30-35, DOI:10.1541/ieejias.137.30, 2017.01
国際会議論文
1. Jiayi Wang and Yasutaka Fujimoto, ``Combination of the ICP and the PSO for 3D-SLAM,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2017.8217450, Beijing, 2017.
2. Hiroki Oya and Yasutaka Fujimoto, ``Preliminary Experiments for Postural Control Using Wearable-CMG,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2017.8217332, Beijing, 2017.
3. Rodrigo Matos Carnier and Yasutaka Fujimoto, ``Energy-efficient Optimal Control of Robotic Leg by Indirect Methods,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2017.8217174, Beijing, 2017.
4. Norihito Fukushima and Yasutaka Fujimoto, ``Estimation of Pedaling Torque for Electric Power-Assisted Bicycle on Slope Environment,'' proc. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, ThCT3.6, DOI:10.1109/AIM.2017.8014260, Munich, 2017.07
5. Phi Van Lam and and Yasutaka Fujimoto, ``Completed Hardware Design and Controller of the Robotic Cane Using the Inverted Pendulum for Walking Assistance,'' proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, EF-007862, DOI:10.1109/ISIE.2017.8001547, Edinburgh, 2017.06
6. Besong John Ebot and Yasutaka Fujimoto, ``Design Considerations for a Novel Wireless Resonant Actuator,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT6-3, Nagaoka, 2017.03
7. CYUSA S. Christophe and Yasutaka Fujimoto, ``Servo Control Feasibility of a Magnetic Screw-Like Radial-Gap RotLin Actuator,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT4-1, Nagaoka, 2017.03
8. Yutaro Hagino and Yasutaka Fujimoto, ``Design and Analysis of a Compact and High-Thrust Force Spiral Motor for Active Knee Joint,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT9-4, Nagaoka, 2017.03
9. Yasutaka Fujimoto and Daiji Kobuse, ``Highly Backdrivable Robotic Actuators,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), IS2-1, Nagaoka, 2017.03
10. Jessica Bergamo and Yasutaka Fujimoto, ``Robust Control of Parameter Fluctuations For Helical Motors,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT4-3, Nagaoka, 2017.03
11. Ryo Kakizaki and Yasutaka Fujimoto, ``Design and Analysis of Switched Reluctance Helical Motor,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT6-5, Nagaoka, 2017.03
12. Hiromasa Kitamura and Yasutaka Fujimoto, ``Design and Analysis of a High-Torque Magnetic Geared Motor,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT6-1, Nagaoka, 2017.03
13. Phi Van Lam and Yasutaka Fujimoto, ``Building and Test a Controller of the Robotic Cane for Walking Assistance,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), SS2-6, Nagaoka, 2017.03
14. Masahiro Tajiri and Yasutaka Fujimoto, ``Two-Channel Bilateral Control in Multi-Degree of Freedom Mechanism,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), V-3, Nagaoka, 2017.03
15. Jiayi Wang and Yasutaka Fujimoto, ``Comparison of ICP and PSO in 3D Map Matching,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT7-6, Nagaoka, 2017.03
国内会議論文
1. 内藤義貴, 藤本康孝, ``スパイラルモータ駆動7自由度ロボットアームの動力学シミュレーション,'' 自動制御連合講演会, 2017.11 (発表予定)
2. 粟飯原亮太，藤本康孝, ``自動運転用ミリ波レーダーを用いた安定的自由領域検出,'' SICE SI部門講演会, 2017.12 (発表予定)
3. 松野俊文，藤本康孝, ``単一二次元LRFによる占有度を考慮した最適化計算による自己位置推定,'' SICE SI部門講演会, 2017.12 (発表予定)
4. 永野健太, 下野誠通, 藤本康孝, ``高減速複合遊星歯車機構の角度伝達誤差に基づくバックドライバビリティ向上手法の検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 埼玉, 2017.09 (発表予定)
5. 藤本康孝, ``バックドライブが可能なロボット用高効率減速機の開発'', 電気学会産業応用部門大会, 函館, 2017.08 (発表予定)
6. 高桑悠太, 藤本康孝, ``畳み込みニューラルネットワークによる雲画像を用いた降雨予測手法'', 電気学会全国大会, 3-105, vol. 3, pp 163-164, 富山, 2017.3
7. 大石尚典, 藤本康孝, ``3次元形状造形可能なモータコア製作用3Dプリンタの設計・製作と実験'', 電気学会全国大会, 4-223, vol. 4, pp.386-387, 富山, 2017.3

2016年

論文誌論文
1. Akihiro Suzumura, Yasutaka Fujimoto, Toshiyuki Murakami, and Roberto Oboe, ``A General Framework for Designing SISO-Based Motion Controller with Multiple Sensor Feedback,'' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 63, no. 12, pp. 7607-7620, DOI:10.1109/TIE.2016.2597133, 2016.12
2. Kenta Nagano and Yasutaka Fujimoto, ``Comparison of Methods for Solving the Singular Configuration of a Wheel-Legged Mobile Robot,'' IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 5, no. 5, pp. 378-391, DOI:10.1541/ieejjia.5.378, 2016.09
3. Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto, ``Zero Power Control Based on External Force Feedback for Helical Motor,'' IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 5, no. 4, pp. 314-320, DOI:10.1541/ieejjia.5.314, 2016.07
4. Yudai Hasegawa and Yasutaka Fujimoto, ``Experimental Verification of Path Planning with SLAM,'' IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 5, no. 3, pp. 253-260, DOI:10.1541/ieejjia.5.253, 2016.05
5. Ryoji Arai and Yasutaka Fujimoto, ``Verification of Estimation of Gap Displacement for Helical Motor,'' IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 5, no. 2, pp. 148-153, DOI:10.1541/ieejjia.5.148, 2016.03
国際会議論文
1. Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto, ``Improvement of Position Tracking and Magnetic-Levitation Control Based on Optimal-Control for Helical Motor,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 5808-5813, DOI:10.1109/IECON.2016.7793024, Florence, 2016.10
2. Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto, ``Three-Degree-of-Freedom Control for Impedance Control using Encoder/Accelerometer,'' proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 5826-5831, DOI:10.1109/IECON.2016.7793247, Florence, 2016.10
3. CYUSA S. Christophe and Yasutaka Fujimoto, ``Pre-Drive Test of an Implemented Novel Radial-Gap Helical ROTLIN Machine,'' proc. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), P1116, DOI: 10.1109/ECCE.2016.7855366, Milwaukee, 2016.09
4. Daiji Kobuse and Yasutaka Fujimoto, ``Efficiency Optimization of High-reduction-ratio Planetary Gears for Very High Power Density Actuators,'' proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), pp. 1240-1245, DOI:10.1109/ISIE.2016.7745072, Santa Clara, 2016.06
5. Yasutaka Fujimoto, ``Preliminary Analysis and Experiments of a Resonant Single Phase Polarization Motor,'' proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), pp. 657-661, DOI:10.1109/ISIE.2016.7744967, Santa Clara, 2016.06
6. Dinh Van Bui and Yasutaka Fujimoto, ``3D Modeling and Nonlinear Control using Algorithmic Differentiation for Mono-Wheel Robot,'' proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 558-564, DOI:10.1109/AMC.2016.7496409, Auckland, 2016.04
7. Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto, ``On Explicit Implementation of Multiple Disturbance Observers Derived from Three-Degree-of-freedom Control,'' proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 442-447, DOI:10.1109/AMC.2016.7496390, Auckland, 2016.04
8. Okechukwu Efobi and Yasutaka Fujimoto, ``Design, Analysis and Performance Estimation of a Novel Worm Drive Actuator,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT2-3, Tokyo, 2016.03
9. Yasutaka Fujimoto and Masahiro Tajiri, ``Transfer Function-based Approach for Designing Two-channel Bilateral Control Systems,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), IS1-5, Tokyo, 2016.03
10. Hiroki Oya and Yasutaka Fujimoto, ``Wearable Device for Postural Control using Control Moment Gyroscopes,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT9-6, Tokyo, 2016.03
11. CYUSA S. Christophe and Yasutaka Fujimoto, ``Inherent Back-EMF Measurement of a Novel Radial-Gap Helical ROTLIN Machine,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT2-1, Tokyo, 2016.03
12. Takumi Kurosawa, Yasutaka Fujimoto, and Takeji Tokumaru, ``Torque Sensorless Control for Electric Power Assisted Bicycle with Instantaneous Pedaling Torque Estimation,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT4-4, Tokyo, 2016.03
13. Kyohei Shimizu and Yasutaka Fujimoto, ``A Robotic Cane for Walking Support Using Two Control Modes,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT9-5, Tokyo, 2016.03
14. Shunsuke Sasaki and Yasutaka Fujimoto, ``Impact Force Control by Helical Motor,'' proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), TT1-3, Tokyo, 2016.03
国内会議論文
1. Dinh Bui Van, 藤本 康孝, ``自動微分を用いた非線形オブザーバの検証'', 第59回自動制御連合講演会, ThC7-2, 北九州, 2016.11
2. 定村 哲志, 藤本 康孝, ``未知環境における道なり自律走行のためのCNNに基づく経路計画'', 第59回自動制御連合講演会, ThD7-3, 北九州, 2016.11
3. Zhen Zeng and Yasutaka Fujimoto, ``Path Planning Algorithm In Unknown Environment Base On Neural Networks,'' Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1C1-06, Yamagata, 2016.09
4. 小布施 大志, 藤本 康孝, ``転位係数の最適化による遊星歯車機構の効率改善手法'', 日本ロボット学会学術講演会, 1X1-08, 山形, 2016.09
5. 大矢 浩貴, 藤本 康孝, ``バックパック型CMGを用いた人の姿勢安定化制御手法'', 日本ロボット学会学術講演会, 1E2-04, 山形, 2016.09
6. 鈴村 章洋, 藤本 康孝, ``加速度センサ情報を利用した4自由度制御に基づく直列弾性アクチュエータの一制御法'', 日本ロボット学会学術講演会, 1X2-04, 山形, 2016.09
7. 永野 健太, 藤本 康孝, ``脚車輪型移動ロボットのZMP計測のための車輪機構の特性検証'', 日本ロボット学会学術講演会, 2C2-07, 山形, 2016.09
8. 鈴村章洋, 藤本康孝, ``伝達関数の分割を利用した相補感度関数表現に基づくバイラテラル制御の性能改善'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-16-007, 東京, 2016.09
9. 田尻将大, 藤本康孝, ``単一のコントローラのみを用いるバイラテラル制御系の設計'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-16-009, 東京, 2016.09
10. 萩野佑太朗, 藤本康孝, ``能動膝継手用小型高推力スパイラルモータの設計と解析'', 電気学会産業応用部門大会, 3-39, 群馬, 2016.8
11. 北村浩将, 藤本康孝, ``磁気ギヤモータのトルク向上に関する基礎研究'', 電気学会産業応用部門大会, 3-75, 群馬, 2016.8
12. 田尻将大, 藤本康孝, ``2チャンネルバイラテラル制御の再現性・操作性'', 電気学会産業応用部門大会, 2-15, 群馬, 2016.8
その他
1. Yasutaka Fujimoto, ``Challenges in Human-friendly Mechatronics,'' International Conference on Engineering and ICT (ICEI2016), 2016.04. (Keynote Speech)
2. Yasutaka Fujimoto, Toshiyuki Murakami, and Roberto Oboe, ``Advanced Motion Control for Next-Generation Industrial Applications,'' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 63, no. 3, pp. 1886-1888, DOI:10.1109/TIE.2016.2515992, 2016.

2015年

論文誌論文
1. Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto, ``Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications'', IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 51, no. 5, pp. 3647-3655, DOI:10.1109/TIA.2015.2421275, 2015.9
2. O. Tsukamoto, Y. Fujimoto, T. Yamaguchi, E. Ueno, T. Kato, T. Takao, E. Sasaki, and T. Anazawa, ``Quench Protection Characteristics of Coil Wound of Bi/Ag-Sheathed Wire'', IEEE Trans. on Applied Superconductivity, vol. 25, no. 3, #4700504, DOI:10.1109/TASC.2014.2367731, 2015.6
3. 大村元紹, 下野誠通, 藤本康孝, ``円弧円筒形コアレスリニアモータの開発と運動制御'', 電気学会論文誌D, vol. 135, no. 3, pp. 246-257, DOI:10.1541/ieejias.135.246, 2015.3
国際会議論文
1. Yasutaka Fujimoto, ``Modeling and Analysis of Wireless Electro-mechanical Energy Transfer and Conversion Using Resonant Inductive Coupling'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 004905 - 004910, DOI:10.1109/IECON.2015.7392870, Yokohama, 2015.11
2. Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto ``Three-Degree-of-Freedom Control and Its Application to Motion Control Systems'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 004265 - 004270, DOI:10.1109/IECON.2015.7392765, Yokohama, 2015.11
3. Huy Nhien Nguyen and Yasutaka Fujimoto, ``Modeling of Claw Pole Helical Motor'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 004358 - 004363, DOI:10.1109/IECON.2015.7392777, Yokohama, 2015.11
4. Satoshi Sadamura and Yasutaka Fujimoto ``Motion Prediction and Human Detection Using a Single 2D Laser Range Finder'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 004562 - 004567, DOI:10.1109/IECON.2015.7392811, Yokohama, 2015.11
5. Masahiro Tajiri and Yasutaka Fujimoto ``Design of Bilateral Control Based on Complementary Sensitivity Function Using Velocity Information'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 004412-004417, DOI:10.1109/IECON.2015.7392786, Yokohama, 2015.11
6. Shodai Tanaka, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto ``Verification of Robust Position Control on a Cross-Coupled 2-DOF Direct Drive Actuator'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 004098-004103, DOI:10.1109/IECON.2015.7392739, Yokohama, 2015.11
7. Christophe Cyusa and Yasutaka Fujimoto, ``Modeling and Implementation based Control of a Novel Radial-Gap Helical ROTLIN Machine'', IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 1803-1809, DOI:10.1109/ECCE.2015.7309914, Montreal, 2015.9
8. Okechukwu Efobi and Yasutaka Fujimoto ``Design Considerations for a Radially Magnetized Permanent Magnet Worm Drive Actuator'', IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1303-1308, DOI:10.1109/AIM.2015.7222719, Busan, 2015.7
9. Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto, ``External Force Feedback with Velocity Reference Zero Power Controller for Helical Motor'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), TT2-3, Nagoya, 2015.3
10. Van Dinh Bui and Yasutaka Fujimoto, ``Modeling and Nonlinear Control of a mono-wheel robot using Algorithmic Differentiation'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), TT5-1-2, Nagoya, 2015.3
11. Yudai Hasegawa and Yasutaka Fujimoto, ``The Experimental Verification of Path Planning with SLAM'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), TT1-1-1, Nagoya, 2015.3
12. Yusuke Furuya and Yasutaka Fujimoto, ``Development of a High Thrust Force Helical Motor for Prosthetic Knee Joint'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), TT2-6, Nagoya, 2015.3
13. Cuicui Yue and Yasutaka Fujimoto, ``Design of the Assist Chair Maintaining a Sitting Position'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), TT8-5, Nagoya, 2015.3
14. Huy Nhien Nguyen and Yasutaka Fujimoto, ``Design and Analysis of New Structure of Helical Motor - Claw Pole Helical Motor'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), TT2-1, Nagoya, 2015.3
15. Takumi Kurosawa, Yasutaka Fujimoto, and Takeji Tokumaru, ``Estimation of Pedaling Torque for Electric Power-assisted Bicycle by Using Recursive Least Squares Method'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), TT4-1-4, Nagoya, 2015.3
16. Kyohei Shimizu, Smadi A. Issam, and Yasutaka Fujimoto, ``Operation Verification of Cane Type Walking Support Robot in Step and Slope Situation'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), TT8-3, Nagoya, 2015.3
17. Shunsuke Sasaki and Yasutaka Fujimoto, ``Development of Two-Link Manipulator Using Helical Motors'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), TT5-3-5, Nagoya, 2015.3
18. Ryoji Arai and Yasutaka Fujimoto, ``Verification of Estimation of Gap Displacement for Helical Motor'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), TT2-5, Nagoya, 2015.3
19. Masahiro Tajiri and Yasutaka Fujimoto, ``Bilateral Control without Force Estimation'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), VS-9, Nagoya, 2015.3
20. Satoshi Sadamura and Yasutaka Fujimoto, ``Human Detection using a Single 2D Laser Range Finder'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), VS-3, Nagoya, 2015.3
21. Hiroshi Asai, Tomoyuki Shimono, Mototsugu Omura, and Yasutaka Fujimoto, ``Development of a Haptic Platform Driven by Semicircular Linear Motors'', proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON), IS6-2, Nagoya, 2015.3
22. Kenta Nagano and Yasutaka Fujimoto, ``The Stable Wheeled Locomotion in Low Speed Region for a Wheel-Legged Mobile Robot'', proc. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), pp. 404-409, Nagoya, 2015.3
23. Yunfei Zang and Yasutaka Fujimoto, ``Configuration of High Reliable Distributed Control System'', proc. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), pp. 470-475, Nagoya, 2015.3
24. Shodai Tanaka, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto, ``Optimal Design of Length Factor for Cross-Coupled 2-DOF Motor with Halbach Magnet Array'', proc. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), pp. 529-534, Nagoya, 2015.3
国内会議論文
1. 永野健太, 藤本康孝, ``4脚4車輪型移動ロボットのためのZMP計測方法の基礎検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 1K1-02, 東京, 2015.9
2. 小布施大志, 藤本康孝, ``高減速遊星歯車機構を用いたヒューマノイドロボットの高出力化'', 日本ロボット学会学術講演会, 3I1-02, 東京, 2015.9
3. 小山昌人, 藤本康孝, ``スパイラルモータによるコンプライアンス制御'', 日本ロボット学会学術講演会, 3J2-06, 東京, 2015.9
4. 鈴村章洋, 藤本康孝, ``直列弾性アクチュエータにおけるN自由度制御を用いた軸トルク制御に基づく負荷側仮想ダイレクトドライブ'', 日本ロボット学会学術講演会, 3J2-07, 東京, 2015.9
5. 田中翔大, 下野誠通, 藤本康孝, ``円筒クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの直動と回転の同時性と独立性に関する実験評価'', 日本ロボット学会学術講演会, 3C3-07, 東京, 2015.9
6. 藤本康孝, ``磁界共振結合を利用したワイヤレス電力伝送および電気機械エネルギー変換の基礎研究'', 電気学会産業応用部門大会, 1-38, 大分, 2015.9
7. 黒沢卓生, 藤本康孝, 徳丸武治, ``ペダリング推定精度向上に向けたペダリングトルク推定器の改良'', 電気学会産業応用部門大会, 2-11, 大分, 2015.9
8. 佐々木駿輔, 藤本康孝, ``SPMスパイラルモータによる衝突力緩和制御の基礎検討'', 電気学会産業応用部門大会, 2-33, 大分, 2015.9
9. 長谷川湧大, 定村哲志, 藤本康孝, ``つくばチャレンジ2014における藤本研究室の取り組み'', つくばチャレンジ2014シンポジウム, pp. 22-23, つくば, 2015.1

2014年

論文誌論文
1. Osami Tsukamoto, Yasutaka Fujimoto, and Tomoaki Takao, ``Study on stabilization and quench protection of coils wound of HTS coated conductors considering quench origins --- Proposal of criteria for stabilization and quench protection'', Cryogenics, vol. 63, pp. 148-154, DOI:10.1016/j.cryogenics.2014.05.010, 2014.9
2. Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto, ``Real-Time Motion Generation and Control Systems for High Wheel-Legged Robot Mobility'', IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 7, pp. 3648-3659, DOI:10.1109/TIE.2013.2286071, 2014.7
3. Yasutaka Fujimoto, Tsubasa Suenaga, and Masato Koyama, ``Control of an Interior Permanent Magnets Screw Motor with Power-saving Axial-gap Displacement Adjustment'', IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 7, pp. 3610-3619, DOI:10.1109/TIE.2013.2270215, 2014.7
4. 鈴村 章洋, 藤本康孝, ``遠心力の予見に基づく脚車輪型移動ロボットの旋回時におけるZMP誤差のフィードフォワード補償法'', 電気学会論文誌D, vol. 134-D, no. 3, pp. 258-267, DOI:10.1541/ieejias.134.258, 2014.3
5. 梅村 聡, 藤本康孝, ``マイクロ水力発電装置を用いた流量および減圧量のセンサレス制御'', 電気学会論文誌D, vol. 134-D, no. 3, pp. 338-343, DOI:10.1541/ieejias.134.338, 2014.3
6. 松木 洋, 藤本康孝, ``K平均法およびPLS回帰分析を用いた運転ノウハウの抽出による運転支援の為の上水送水系運転システム'', 電気学会論文誌D, vol. 134-D, no. 3, pp. 301-307, DOI:10.1541/ieejias.134.301, 2014.3
7. 小山昌人, 三上貴弘, 藤本康孝, ``スパイラルモータにおける力制御応答を用いたパラメータ同定法'', 電気学会論文誌D, vol. 134-D, no. 3, pp. 325-331, DOI:10.1541/ieejias.134.325, 2014.3
8. Ahmad Zaki Bin Hj Shukor and Yasutaka Fujimoto, ``Direct Drive Position Control of a Spiral Motor as a Monoarticular Actuator'', IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 2, pp. 1063-1071, DOI:10.1109/TIE.2013.2262757, 2014.2
解説論文
1. 藤本康孝, ``最新ロボット事情40 スパイラルモータのロボット応用'', ロボコンマガジン, no. 92, pp. 104-107, 2014.3 (解説)
2. 藤本康孝, ``小型高推力スパイラルモータの開発'', 機械の研究, vol. 66, no. 1, pp. 13-19, 2014.1 (解説)
国際会議論文
1. Shodai Tanaka, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto, ``Development of a Cross-Coupled 2DOF Direct Drive Motor'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 508-513, DOI:10.1109/IECON.2014.7048548, Dallas, 2014.10
2. Shunsuke Sasaki, Kengo Sawai, and Yasutaka Fujimoto, ``Evaluation of a Surface Permanent Magnet Helical Motor With High Precision Teeth'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 575-580, DOI:10.1109/IECON.2014.7048558, Dallas, 2014.10
3. Kyohei Shimizu, Issam Smadi, and Yasutaka Fujimoto, ``Examination of a Control Method for a Walking Assistance Robotics Cane'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 1968-1973, DOI:10.1109/IECON.2014.7048899, Dallas, 2014.10
4. Takumi Kurosawa, Yasutaka Fujimoto, and Takuji Tokumaru, ``Estimation of Pedaling Torque for Electric Power Assisted Bicycles'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 2756-2761, DOI:10.1109/IECON.2014.7048897, Dallas, 2014.10
5. Kyohei Shimizu, Issam Smadi, and Yasutaka Fujimoto, ``A Robotic Cane for Walking Assistance'', proc. IEEJ International Power Electronics Conference (IPEC), pp. 1968-1973, DOI:10.1109/IPEC.2014.6869857, 2014.5
6. Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto, ``Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications'', proc. IEEJ International Power Electronics Conference (IPEC), pp. 1685-1690, DOI:10.1109/IPEC.2014.6869809, 2014.5
7. Dinh Van Bui and Yasutaka Fujimoto, ``Study on Control Method Using Automatic Differentiation with Application to Monowheel Robot'', proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 219-224, DOI:10.1109/AMC.2014.6823285, Yokohama, 2014.3
8. Yuta Nakamura and Yasutaka Fujimoto, ``Validation of SLAM without Odometry in Outdoor Environment'', proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 278-283, DOI:10.1109/AMC.2014.6823295, Yokohama, 2014.3
9. Kenta Nagano and Yasutaka Fujimoto, ``A Control Method of Low Speed Wheeled Locomotion for a Wheel-Legged Mobile Robot'', proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 332-337, DOI:10.1109/AMC.2014.6823304, Yokohama, 2014.3
10. Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto, ``Proposal of Current Integral Zero Power Control with Force Feedforward for Helical Motor'', proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 663-668, DOI:10.1109/AMC.2014.6823360, Yokohama, 2014.3
11. Kirill Van Heerden, Yatsutaka Fujimoto, and Atsuo Kawamura, ``A combination of particle swarm optimization and model predictive control on graphics hardware for real-time trajectory planning of the under-actuated nonlinear Acrobot'', proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 464-469, DOI:10.1109/AMC.2014.6823326, Yokohama, 2014.3
国内会議論文
1. 古谷裕介, 藤本康孝, ``能動膝継手のための高推力スパイラルモータの設計および制御シミュレーションの検討'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-14-159, 横浜, 2014.10
2. 比嘉大志, 藤本康孝, ``新型ダイレクトドライブモータの設計と有限要素解析'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-14-160, 横浜, 2014.10
3. 新井涼司, 藤本康孝, ``スパイラルモータのセンサレス化に向けたインダクタンス推定法の検証'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-14-163, 横浜, 2014.10
4. Bui Van Dinh, 藤本康孝, ``自動微分を用いた非線形制御の検討及び一輪型移動ロボットのLateral面のシミュレーションと実験による検証'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-14-168, 横浜, 2014.10
5. 小山昌人, 藤本康孝, ``スパイラルモータにおける磁気吸引力係数マップを用いた反力推定'', 日本ロボット学会学術講演会, 2O2-01, 福岡, 2014.9
6. 清水恭平, 藤本康孝, ``杖型歩行支援機に用いる制御手法の検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 1H2-02, 福岡, 2014.9
7. 長谷川湧大, 藤本康孝, ``SLAMとの並列で行う経路計画の実験的検証'', 日本ロボット学会学術講演会, 3J1-05, 福岡, 2014.9
8. 永野健太, 藤本康孝, ``逐次最小二乗法を用いた特異姿勢における運動生成法の検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 3D1-03, 福岡, 2014.9
9. 田中翔大, 下野誠通, 藤本康孝, ``推力/トルク向上のためのハルバッハ配列磁石によるクロスカップル形二自由度モータの設計'', 日本ロボット学会学術講演会, 1E2-01, 福岡, 2014.9
10. 山口柊平, 田中翔大, 野崎貴裕, 下野誠通, 藤本康孝, ``クロスカップル形平面二自由度ダイレクトドライブモータの設計と基礎解析'', 日本ロボット学会学術講演会, 1E3-03, 福岡, 2014.9
11. 佐々木駿輔, 藤本康孝, ``SPM 型スパイラルモータを用いたマニピュレータ制御の基礎実験'', 電気学会産業応用部門大会, 2-2, 東京, 2014.8
12. 黒沢卓生, 藤本康孝, 徳丸武治, ``ペダル空転時を含む実動作を想定したペダリングトルクオブザーバの有効性の検討'', 電気学会産業応用部門大会, 2-31, 東京, 2014.8
13. 藤本康孝, ``ラジアルギャップ形ヘリカルモータの提案'', 電気学会産業応用部門大会, 2-1, 東京, 2014.8
14. 藤本康孝, ``筋骨格運動制御のためのスパイラルモータの開発'', 電気学会産業応用部門大会, 2-S10-2, 東京, 2014.8
15. 河村篤男, 横山智紀, 船渡寛人, 星 伸一, 藤本康孝, 曹 梅芬, 赤津 観, 藤本博志, 朱 赤, 下野誠通, 元井直樹, ``10年後のパワーエレクトロニクスの技術展望'', 電気学会産業応用部門大会, 1-57, 東京, 2014.8
16. 河村篤男, 横山智紀, 船渡寛人, 星 伸一, 藤本康孝, 曹 梅芬, 赤津 観, 藤本博志, 朱 赤, 下野誠通, 元井直樹, ``10年後のモーションエレクトロニクスの技術展望'', 電気学会産業応用部門大会, 1-58, 東京, 2014.8
17. 小山昌人, 藤本康孝, ``スパイラルモータのセンサレス力制御応答に関する検討'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, 長岡, 2014.7
18. 藤本康孝, ``ラジアルギャップ形ヘリカルモータのダイレクトドライブ特性について'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, 長岡, 2014.7
19. 浅井 洋, 大村元紹, 下野誠通, 藤本康孝, ``二変数三角関数外乱モデルを用いた円弧円筒形リニアモータの力制御'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, 長岡, 2014.7
20. 大村元紹, 下野誠通, 藤本康孝, ``擬似ハルバッハ磁石配列に基づく円弧形シャフトモータの推力特性解析'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, 長岡, 2014.7
21. 松木 洋, 藤本康孝, ``決定木による運用ノウハウの抽出を用いた上水送水系の送水量決定支援システム'', 電気学会全国大会, 4-201, 松山, 2014.3
22. 松崎亮佑, 藤本康孝, ``歩行支援装置に用いるCMGの予備実験'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-013/MEC-14-001, 東京, 2014.3
23. 清水恭平, 藤本康孝, ``全方向車輪を用いた杖型歩行支援機器の開発'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-026/MEC-14-014, 東京, 2014.3
24. 高橋　瞬, 藤本康孝, ``分流式下水管網における不明水流入位置推定法の高精度化'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-040/MEC-14-028, 東京, 2014.3
25. 臧　云飛, 藤本康孝, ``高信頼分散制御システムにおける制御周期高速化の検討'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-054/MEC-14-042, 東京, 2014.3
26. 黒沢卓生, 藤本康孝, ``電動アシスト自転車のペダリングトルク推定'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-059/MEC-14-047, 東京, 2014.3
27. 長谷川湧大, 藤本康孝, ``LRFおよびカメラによる物体認識手法の検討'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-086/MEC-14-074, 東京, 2014.3
28. 永野健太, 藤本康孝, ``特異姿勢における逆運動学計算法の検討'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-096/MEC-14-084, 東京, 2014.3
29. 古谷裕介, 藤本康孝, ``能動膝継手のための新型スパイラルモータの製作および応力解析'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-107/MEC-14-095, 東京, 2014.3
30. 佐々木駿輔, 藤本康孝, ``SPM型スパイラルモータの精密モデルと制振制御'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-132/MEC-14-120, 東京, 2014.3
31. 比嘉大志, 藤本康孝, ``新構造の高トルク密度ダイレクトドライブアクチュエータの設計'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-133/MEC-14-121, 東京, 2014.3
32. 一場　司, 藤本康孝, ``電界により分極電流を供する単相共振モータの原理検証'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC-14-135/MEC-14-123, 東京, 2014.3
33. 澤井健吾, 藤本康孝, ``高精度ティースを用いたSPM型スパイラルモータの開発'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-14-005, 横浜, 2014.2
34. 藤本康孝, 吉岡克成, ``上下水道システムへのサイバー攻撃の可能性について'', 電気学会公共施設研究会, PPE-14-1, 東京, 2014.1 (基調講演)
35. 中村優太, 長谷川湧大, 藤本康孝, ``ループ環境におけるSLAM手法の検証〜横浜国立大学藤本研究室の取り組み〜'', つくばチャレンジ2013シンポジウム, pp. 20-21, 2014.1

2013年

論文誌論文
1. Saifulza Alwi, Yasutaka Fujimoto, ``Formal Verification of Logic Control Systems with Nondeterministic Behaviors'', IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 2, no. 6, pp. 306-314, 2013.11
2. Ahmad Zaki Bin Hj Shukor and Yasutaka Fujimoto, ``Force Control of Musculoskeletal Manipulator Driven By Spiral Motors'', Automatika - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, vol. 54, no. 1, pp. 74-88, DOI:10.7305/automatika.54-1.307, 2013.4
3. Takuya Minagawa, Yasutaka Fujimoto, and Osami Tsukamoto, ``Study on Protection of HTS Coil Against Quench due to Temperature Rise of Long Part of HTS Wires'', IEEE Trans. on Applied Superconductivity, vol. 23, no. 3, DOI:10.1109/TASC.2013.2242512, paper ID: 4702004, 2013.6
解説論文
1. 藤本康孝, ``これからのロボットの方向'', Ace 建設業界, vol. 4, no. 8, p. 29, 2013.8 (解説)
2. 藤本康孝, ``高推力高バックドライバビリティを実現するスパイラルモータ'', 日本ロボット学会誌, vol. 31, no. 6, pp. 556-559, 2013.7 (解説)
著書等
1. 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会編, ``人間支援モーションコントロールの最新技術'', 電気学会技術報告第1279号, 2013.5 (分担執筆)
国際会議論文
1. Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto, ``Comparison between Zero power Control Methods of Spiral Motor'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2013.6700098, pp. 5876-5881, Vienna, 2013.11
2. Yusuke Furuya, Takahiro Mikami, Tatsuya Suzuki, and Yasutaka Fujimoto, ``On an Active Prosthetic Knee Joint Driven by a High Thrust Force Helical Motor'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2013.6700101, pp. 5894-5899, Vienna, 2013.11
3. Ryosuke Matsuzaki and Yasutaka Fujimoto, ``Walking Assist Device using Control Moment Gyroscopes'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2013.6700220, pp. 6581-6586, Vienna, 2013.11
4. Yasutaka Fujimoto and Kiyoshi Ohishi ``Newest Developments and Recent Trends in Sensors and Actuators - A Survey'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2013.6699115, pp. 80-87, Vienna, 2013.11
5. Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto, ``Development of a Half-Circle-Shaped Tubular Permanent Magnet Machine'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2013.6700140, pp. 6114-6119, Vienna, 2013.11
6. Yasutaka Fujimoto, Takahiro Mikami, and Tatsuya Suzuki, ``Position and Force Control of SPM-type High-thrust-force Linear Motor for Assistive Devices'', proc. IEEE Region10 Humanitarian Technology Conference, DOI:10.1109/R10-HTC.2013.6669008, pp. 23-28, Sendai, 2013.8
7. Takao Anazawa, Kosuke Isozaki, Shoichi Iwasaki, Tomoaki Takao, Osami Tsukamoto, Satoshi Fukui, Takuya Minagawa, and Yasutaka Fujimoto, ``Study on protection of HTS coil against quench caused by temperature rise of long part of HTS wire'', IEEE International Conference on Magnet Technology, 3PoAM-08, Boston, 2013.7
8. C. Morito, T. Shimono, N. Motoi, Y. Fujimoto, T. Tsuji, Y. Hasegawa, K. Abe, Y. Sakurai, and S. Ishii, ``Development of a Haptic Bilateral Interface for Arm Self-Rehabilitation'', proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2013), pp. 804-809, July 2013.7
9. Hiroshi Matsuki and Yasutaka Fujimoto, ``Operational Knowledge Acquisition for Water Supply Support System using PLS Regression'', proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, DOI:10.1109/ISIE.2013.6563811, pp. 1-6, Taipei, 2013.5
10. Masato Koyama, Takahiro Mikami, and Yasutaka Fujimoto, ``Validation of Spiral Motor Parameters by FEA and Experimental Identification'', proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, DOI:10.1109/ISIE.2013.6563856, pp. 1-6, Taipei, 2013.5
11. Ahmad Zaki Hj Shukor and Yasutaka Fujimoto, ``Load Disturbance and Environment Effect on Biarticular Manipulator driven by Spiral Motors'', proc. IEEE International Conference on Mechatronics, DOI:10.1109/ICMECH.2013.6518584, pp. 483-488, Vicenza, 2013.3
12. Tatsuya Suzuki and Yasutaka Fujimoto, ``Long Stroke Continuous-path Position Control of SPM-type Helical Motor'', proc. IEEE International Conference on Mechatronics, DOI:10.1109/ICMECH.2013.6518585, pp. 489-494, Vicenza, 2013.3
13. Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto, ``Workspace Control of a Wheel-Legged Mobile Robot for Gyrating Locomotion with Movable Leg'', proc. IEEE International Conference on Mechatronics, DOI:10.1109/ICMECH.2013.6519117, pp. 641--647, Vicenza, 2013.3
国内会議論文
1. 下野誠通, 大村元紹, 浅井 洋, 藤本康孝, ``円弧型シャフトモータのロバストモーションコントロール'', 日本ロボット学会学術講演会, 1N2-01, 東京, 2013.9
2. 小山昌人, 藤本康孝, ``スパイラルモータにおける限定極配置を用いたゼロパワー制御系設計'', 日本ロボット学会学術講演会, 2E1-06, 東京, 2013.9
3. 永野健太, 藤本康孝, ``4脚4車輪移動ロボットの低速度走行動作における一制御手法'', 日本ロボット学会学術講演会, 3H1-02, 東京, 2013.9
4. 松崎亮佑, 藤本康孝, ``VSCMGを用いた歩行支援手法の検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 3F2-06, 東京, 2013.9
5. 中村優太, 藤本康孝, ``ループ環境におけるSLAM手法の検証'', 日本ロボット学会学術講演会, 3H2-02, 東京, 2013.9
6. 一場 司, 藤本康孝, ``電界により２次電流を供する単相共振モータの駆動システムの検討'', 電気学会基礎・材料・共通部門大会, 13-A-a1-1, 横浜, 2013.9
7. 澤井健吾, 藤本康孝, ``SPM 型スパイラルモータにおけるティース切削による影響'', 電気学会産業応用部門大会, 3-33, 山口, 2013.8
8. 古谷裕介, 三上貴弘, 藤本康孝, ``能動膝継手のための高推力リニアアクチュエータの研究'', 電気学会産業応用部門大会, 2-29, 山口, 2013.8
9. 大村元紹, 下野誠通, 藤本康孝, ``円弧型シャフトモータの開発'', 電気学会産業応用部門大会, 3-71, 山口, 2013.8
10. 坂田康亮, 藤本康孝, ``F5アルゴリズムの効率化に関する研究'', 電気学会全国大会, 1-024, 2013.3
11. 皆川拓也, 藤本康孝, 塚本修巳, ``異なるクエンチ発生原因を考慮したHTSコイルのクエンチ保護に関する研究'', 電気学会全国大会, 5-156, 2013.3
12. 松木 洋, 藤本康孝, ``クラスタリングを用いたPLS回帰モデルによる上水送水系の送水量決定支援システム'', 電気学会全国大会, 4-209, 2013.3
13. 一場 司, 藤本康孝, ``電界により2次電流を供する単相共振モータの基礎的検討'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-013, 2013.3
14. 梅村 聡, 藤本康孝, ``発電機能を有するポンプ逆転水車による流量および減圧量のセンサレス制御'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-014, 2013.3
15. 鈴木達也, 藤本康孝, ``SPM型スパイラルモータの位置制御と力制御'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-024, 2013.3
16. 鈴村章洋, 藤本康孝, ``遠心力によるZMPへの影響の予見に基づく脚車輪型移動ロボットの高機動化'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-041, 2013.3
17. 古谷裕介, 藤本康孝, ``スパイラルモータを利用した能動型義足膝継手の研究'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-070, 2013.3
18. 松崎亮佑, 藤本康孝, ``コントロールモーメントジャイロを用いた歩行支援'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-071, 2013.3
19. 阿部昂機, 藤本康孝, ``力制御手法に基づく弾性アクチュエータ駆動二足ロボットの直立安定化制御'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-078, 2013.3
20. 小山昌人, 三上貴弘, 藤本康孝, ``スパイラルモータにおけるパラメータ同定法の検証'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-079, 2013.3
21. 比嘉大志, 藤本康孝, ``ハーモニックギアの剛性を利用したアシストスーツ用アクチュエータの開発'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-080, 2013.3
22. 三上貴弘, 鈴木達也, 藤本康孝, ``可動子位置の影響を考慮したスパイラルモータの有限要素解析'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-092, 2013.3
23. 外川俊太朗, 藤本康孝, 得丸武治, ``電動アシスト自転車のトルクセンサレス制御'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-111, 2013.3
24. 中村優太, 藤本康孝, ``A*とPSOを組み合わせた経路計画の検証'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-120, 2013.3
25. 中島慎介, 藤本康孝, ``二足ロボットの自立安定走行のための制御'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-133, 2013.3
26. 松木 洋, 藤本康孝, ``AdaboostおよびPLSを用いた上水送水系の送水量決定支援システム'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-153, 2013.3
27. 森藤 力, 下野誠通, 元井直樹, 藤本康孝, 辻 俊明, 長谷川由理, 阿部圭一郎, 櫻井好美, 石井慎一郎 ``自律式上肢リハビリテーション支援システムの開発'', 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会, IIC/MEC-13-072, 2013.3
28. 皆川拓也, 藤本康孝, 塚本修巳, ``局所的な欠陥および広範囲にわたる温度上昇に対する高温超伝導線材のクエンチ保護'', 電気学会超電導応用電力機器研究会, ASC-13-009, 2013.1
29. 中村優太, 藤本康孝, ``測域センサのみを用いた自律移動ロボットの開発'', つくばチャレンジ2012シンポジウム, 01, 2013.1

2012年

論文誌論文
1. Ahmad Zaki bin Hj Shukor and Yasutaka Fujimoto, ``Planar Task Space Control of a Biarticular Manipulator Driven by Spiral Motors'', International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 9, DOI:10.5772/51742, pp. 1-14, 2012.10
2. 松木 洋, 藤本康孝, ``SVMおよびPCAを用いた運転ノウハウの抽出による上水送水系の運転支援システム'', 電気学会論文誌D, vol. 132-D, no. 10, pp. 990-996, 2012.10
3. 須賀貴裕, 藤本康孝, ``安全な二足歩行ロボットの実現に向けた弾性アクチュエータの各軸独立による多軸制振制御'', 日本ロボット学会誌, vol. 30, no. 5, pp. 515-523, 2012.6
4. Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yasutaka Fujimoto, ``Development, Analysis and Experimental Realization of a Direct-Drive Helical Motor'', IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 59, no. 5, DOI:10.1109/TIE.2011.2148687, pp. 2208-2216, 2012.5
解説論文
1. 藤本康孝, 梶田秀司, ``位置制御に基づく２足歩行技術'', 日本ロボット学会誌, vol. 30, no. 4, pp. 344-349, 2012.5 (解説)
国際会議論文
1. Hiroshi Matsuki and Yasutaka Fujimoto, ``Knowledge acquirement and replication of operation for water supply support system'', International Symposium on Water Supply Technology, Yokohama, 2012.11
2. Takahiro Mikami and Yasutaka Fujimoto, ``Design of a High-thrust Density Spiral Motor using Finite Element Analysis'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2012.6388956, pp. 5416-5421, Montreal, 2012.10
3. Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto, ``Control of Dynamic Locomotion for the Hybrid Wheel-Legged Mobile Robot by using Unstable-Zeros Cancellation'', proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), DOI:10.1109/ICRA.2012.6224968, pp. 2337-2342, St. Paul, 2012.5
4. Kouki Abe, Takahiro Suga, and Yasutaka Fujimoto, ``Control of a Biped Robot Driven by Elastomer-based Series Elastic Actuators'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), DOI:10.1109/AMC.2012.6197136, pp. 1-6, Sarajevo, 2012.3
5. Ahmad Zaki Shukor and Yasutaka Fujimoto, ``Force Control of Musculoskeletal Manipulator'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), DOI:10.1109/AMC.2012.6197105, pp. 1-6, Sarajevo, 2012.3
6. Yasutaka Fujimoto, Tsubasa Suenaga, Yuuki Wakayama, Kengo Sawai, and Ahmad Zaki Shukor, ``Force Control of a Spiral Motor and Its Application to Musculoskeletal Biped Robot'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), DOI:10.1109/AMC.2012.6197143, pp. 1-6, Sarajevo, 2012.3
7. Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto, ``High Mobility Control for Wheel-Legged Mobile Robot Based on Resolved Momentum Control'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), DOI:10.1109/AMC.2012.6197115, pp. 1-6, Sarajevo, 2012.3
国内会議論文
1. 藤本康孝, ``全方向車輪を備えた能動アシスト杖の研究'', 日本ロボット学会学術講演会, 1G2-2, 2012.9
2. 藤本康孝, 三上貴之, ``スパイラルモータの小型化の検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 1L2-5, 2012.9
3. 鈴村章洋, 藤本康孝, ``脚先位置を任意に変更可能な４脚４輪移動ロボットの旋回動作生成'', 日本ロボット学会学術講演会, 2F2-3, 2012.9
4. 中村優太, 藤本康孝, ``屋内環境におけるA*とPSOを組み合わせた経路計画'', 日本ロボット学会学術講演会, 2F3-8, 2012.9
5. 阿部昂機, 藤本康孝, ``モータ側・負荷側外乱を同時に考慮した外乱オブザーバによる弾性アクチュエータの力制御手法'', 日本ロボット学会学術講演会, 2I3-5, 2012.9
6. 中村優太, 岡田和晃, 藤本康孝, ``PSOアルゴリズムを用いた障害物回避経路計画'', 電気学会産業応用部門大会, 2-35, 2012.8
7. 鈴木達也, 藤本康孝, ``SPM型スパイラルモータにおける離散時間外乱オブザーバの設計'', 電気学会産業応用部門大会, 3-74, 2012.8
8. 松木 洋, 藤本康孝, ``PLSを用いた運転ノウハウの抽出による配水場運転支援システム'', 第63回全国水道研究発表会, pp. 432-433, 2012.5
9. 美濃部隆博, 藤本康孝, 山口達也, ``マイクロ水力発電システムによる上水送水系の流量制御および減圧量制御'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-050, 2012.3
10. 松木 洋, 藤本康孝, ``非線形回帰モデルを用いた運転ノウハウの抽出による上水送水系の運転支援システム'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-061, 2012.3
11. 皆川拓也, 藤本康孝, 塚本修巳, ``大型超伝導回転機の実用化に向けた超伝導線材のクエンチ保護の検討'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-069, 2012.3
12. 鈴村章洋, 藤本康孝, ``タスクの優先順位を考慮した脚車輪ハイブリッド型移動ロボットの運動生成'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-076, 2012.3
13. 梅村 聡, 藤本康孝, ``微分幾何を用いた線形化制御によるフライホイール型一輪車ロボットの制御'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-077, 2012.3
14. 岡田和晃, 藤本康孝, ``オドメトリを用いないオンライン型SLAMによる自律電動車いすの開発'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-078, 2012.3
15. 中村優太, 藤本康孝, ``簡易距離センサを用いた自己位置推定手法の検討'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-079, 2012.3
16. 鈴木達也, 藤本康孝, ``SPM型スパイラルモータの磁気浮上制御と位置制御'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-099, 2012.3
17. 末永 翼, 藤本康孝, ``ゼロパワー磁気浮上制御を用いたIPM型スパイラルモータの運動制御'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-101, 2012.3
18. 阿部昂機, 藤本康孝, ``２足歩行ロボットへの応用に向けた弾性アクチュエータの微分幾何学を用いた力制御手法'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-111, 2012.3
19. 三上貴弘, 藤本康孝, ``有限要素解析を用いた高推力密度スパイラルモータの設計'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-113, 2012.3
20. 澤井健吾, 藤本康孝, ``スパイラルモータを用いた筋骨格型二足歩行ロボットにおける二関節筋の研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-125, 2012.3
21. 清水暁礼, 藤本康孝, ``劣勾配を用いた高速学習による劣駆動ロボットの高度タスク学習'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-154, 2012.3
22. 岡田和晃, 中村優太, 藤本康孝, ``オドメトリを用いない自律型電動車いすの開発'', つくばチャレンジ2011シンポジウム, pp.57-58, 2012.1

2011年

論文誌論文
1. 小西宗樹, 松木 洋, 藤本康孝, ``極値独立変換と独立極値分布の畳み込みによる多変量VaR推定 〜指数分布近似によるアプローチ〜'', 電子情報通信学会論文誌A, vol. J94-A, no. 4, pp. 253-262, 2011.4
著書等
1. 生産システムにおけるセーフティ・セキュリティ調査専門委員会編, 生産システムにおけるセーフティ・セキュリティの技術動向, 電気学会技術報告, 第1211号, 2011.1 (分担執筆)
国際会議論文
1. Ahmad Zaki Shukor, Issam Abed Smadi, and Yasutaka Fujimoto, ``Development of a Biarticular Manipulator using Spiral Motors'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2011.6119294, pp. 92-97, Melbourne, 2011.11
2. Tsubasa Suenaga and Yasutaka Fujimoto, ``Parameter Identification and Passive Direct Drive Control with Magnetic Levitation for IPM-type Spiral Motor'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2011.6119640, pp. 2147-2151, Melbourne, 2011.11
3. Kazuaki Okada, Yasutaka Fujimoto, ``Grid-based Localization and Mapping Method without Odometry Information'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2011.6119305, pp. 159-164, Melbourne, 2011.11
4. Ahmad Zaki Shukor, Yasutaka Fujimoto, ``Workspace Control of Biarticular Manipulator'', proc. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), DOI:10.1109/ICMECH.2011.5971322, pp. 415-420, Istanbul, 2011.4
5. Yasutaka Fujimoto, Issam A. Smadi, and Yuki Wakayama, ``Development of Musculoskeletal Biped Robot Driven by Direct-Drive Actuators'', proc. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), DOI:10.1109/ICMECH.2011.5971227, pp. 821-826, Istanbul, 2011.4
6. Hiroshi Matsuki and Yasutaka Fujimoto, ``Knowledge Acquisition from In-Operation Data for Water Supply System'', proc. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), DOI:10.1109/ICIT.2011.5754349, pp. 77-81, Alabama, 2011.3
国内会議論文
1. 鈴村章洋, 藤本康孝, ``四脚四輪ハイブリッド型移動ロボットの開発とZMPを規範とした動歩行のための一制御手法'', 日本ロボット学会学術講演会, 1I1-7, 2011.
2. 梅村 聡, 藤本康孝, ``一輪車ロボットのモデル検討および微分幾何を用いた非線形制御方法'', 日本ロボット学会学術講演会, 1I3-6, 2011.
3. 藤本康孝, ``ヒトの筋骨格構造を模した２足ロボットのためのダイレクトドライブモータの運動制御'', 日本ロボット学会学術講演会, 3C3-5, 2011.
4. 岡田和晃, 藤本康孝, ``最適化計算を用いたオンライン自己位置推定と地図構築'', 日本ロボット学会学術講演会, 3I1-1, 2011.
5. 末永 翼, 藤本康孝, ``埋め込み磁石型スパイラルモータのダイレクトドライブ実験およびゼロパワー制御の検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 3K3-5, 2011.
6. 清水暁礼, 藤本康孝, ``劣勾配を用いた劣勾配ロボットの高度タスク学習法'', 日本ロボット学会学術講演会, 3P3-5, 2011.
7. Shukor Ahmad Zaki, Yasutaka Fujimoto, ``Development of Biarticular Manipulator using Spiral Motors'', 日本ロボット学会学術講演会, 3P1-5, 2011.
8. 松木 洋, 藤本康孝, ``SVMおよび主成分分析を用いた運転ノウハウの抽出による上水送水系の運転支援システム'', 電気学会産業応用部門大会, 2-55, vol. II, pp. 607-612, 2011.
9. 鈴木達也, 藤本康孝, ``スパイラルモータにおけるセンサレス角度推定法の検討'', 電気学会産業応用部門大会, 3-40, vol. III, pp. 233-236, 2011.
10. 岡田和晃, 藤本康孝, ``オドメトリ情報を用いない地図構築と自己位置推定手法の検討'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-006, 2011.3
11. 須賀貴裕, 藤本康孝, ``弾性関節を有する二足ロボットの高次微分を用いた関節振動抑制制御および直立姿勢安定化'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-014, 2011.3
12. 若山祐樹, 藤本康孝, ``スパイラルモータを用いた筋骨格型二足ロボットの運動制御'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-017, 2011.3
13. 清水暁礼, 藤本康孝, ``トルク制約を考慮した劣駆動ロボットの高度タスク学習法と予備実験について'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-022, 2011.3
14. 大森裕子, スマディ・Ａ・イサム, 藤本康孝, ``SPM型スパイラルモータの特性解析と磁気浮上制御'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-112, 2011.3
15. 末永 翼, 藤本康孝, ``IPM型スパイラルモータのパラメータ同定実験およびギャップ制御実験'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-114, 2011.3

2010年

論文誌論文
1. 鈴木宏一郎, 藤本康孝, ``IPM型スパイラルモータのモデル化・特性解析および基礎駆動試験'', 日本ロボット学会誌, vol. 28, no. 7, pp. 897-904, 2010.9
国際会議論文
1. Yuki Wakayama and Yasutaka Fujimoto, ``Direct-Drive Musculoskeletal Robot Using Spiral Motors and Dynamics Simulation of Closed Link Mechanism'', proc. France-Japan Congress on Mechatronics, pp. 47-52, Yokohama, 2010.11
2. Ahmad Zaki Shukor and Yasutaka Fujimoto, ``Modelling and Control of Redundant Robot Manipulator using Spiral Motor'', proc. France-Japan Congress on Mechatronics, pp. 59-64, Yokohama, 2010.11
3. Takahiro Suga and Yasutaka Fujimoto, ``Joint Control of Biped Robot with Elastic Joints'', proc. France-Japan Congress on Mechatronics, pp. 468-473, Yokohama, 2010.11
4. Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yasutaka Fujimoto, ``On Direct-drive Motion of a Spiral Motor'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), DOI:10.1109/IECON.2010.5675163, pp. 927-932, Glendale, 2010.11
5. Saifulza Bin Alwi, Yasutaka Fujimoto, ``On A Safety Validation of Sequential Control System Based on Grobner Bases Computation'', proc. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), TA02-1, pp. 23-28, Gyeonggi-do (Korea), 2010.10
6. Yasutaka Fujimoto, Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yuuki Wakayama, ``High Thrust Force Direct-Drive Linear Actuator and Its Application to Musculoskeletal Robots'', proc. International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering (ISAB), pp. 217-222, Fukushima, 2010.7
7. Saifulza Bin Alwi, Yasutaka Fujimoto, ``A Grobner Bases Approach for Safety Evaluation of Logic Control System'', proc. IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), DOI:10.1109/INDIN.2010.5549592, SS1-4-2, pp. 1073-1078, Osaka, 2010.7
8. Yasutaka Fujimoto, Issam A. Smadi, Hiroko Omori, Koichiro Suzuki, and Hiroshi Hamada, ``Modeling and Control of a High-thrust Direct-drive Spiral Motor'', proc. IEEJ International Power Electronics Conference (IPEC), 24F1-4, DOI:10.1109/IPEC.2010.5543481, pp. 2222-2229, Sapporo, 2010.6
9. Yasutaka Fujimoto, Yuuki Wakayama, Hiroko Omori, and Issam A. Smadi, ``On a High-Backdrivable Direct-drive Actuator for Musculoskeletal Bipedal Robots'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, NF-003891, DOI:10.1109/AMC.2010.5464097, pp. 389-395, Nagaoka, 2010.3
10. Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yasutaka Fujimoto, ``On Independent Position/Gap Control of a Spiral Motor'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, NF-001899, DOI:10.1109/AMC.2010.5464083, pp. 478-483, Nagaoka, 2010.3
国内会議論文
1. 藤本康孝, スマディ イサム アーベッド, 若山祐樹, 大森裕子, ``ヒトの筋骨格構造を模したダイレクトドライブ型2足ロボットの開発'' 日本ロボット学会学術講演会, 2K1-5, 2010.09
2. 大森裕子, スマディ イサム アーベッド, 藤本康孝, ``高バックドライバビリテイを有するスパイラルモータのパラメータ同定との安定解析の検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 2N1-4, 2010.09
3. 須賀貴裕, 藤本康孝, ``弾性アクチュエータを用いた二足ロボットの各軸独立制御による多軸制振制御'', 日本ロボット学会学術講演会, 2D2-4, 2010.09
4. 若山祐樹, 藤本康孝, ``DD型スパイラルモータを用いた筋骨格型2足ロボットの開発と閉リンク機構の動力学シミュレーションの高精度化'', 日本ロボット学会学術講演会, 3J2-6, 2010.09
5. 松木　洋, 藤本康孝, ``上水送水系における運転ノウハウの抽出と運転計画の再現'', 電気学会産業応用部門大会, 2-9, 2010.8
6. 清水暁礼, 藤本康孝, ``環境の変化に応じた劣駆動ロボットの高度タスク獲得に関する研究'', 電気学会産業応用部門大会, 2-40, 2010.8
7. 大森裕子, Issam A. Smadi, 藤本康孝, ``SPM 型スパイラルモータ制御系における磁極位置誤差の影響について'', 電気学会産業応用部門大会, 1-135, 2010.8
8. 須賀貴裕, 藤本康孝, ``弾性関節を有する二足ロボットの直立に向けた関節制御に関する研究'', 電気学会産業応用部門大会, 2-76, 2010.8
9. 若山祐樹, 藤本康孝, スパイラルモータを用いたダイレクトドライブ筋骨格型二足歩行ロボットの開発と動力学シミュレーション, 電気学会産業応用部門大会, 2-78, 2010.8
10. 清水暁礼, 藤本康孝, ``物理パラメータが未知の劣駆動ロボットの高度タスク獲得に関する研究'', 計測自動制御学会 知能システムシンポジウム, 2010.3
11. 廣部貴文, 藤本康孝, ``加速度制御に基づく一輪車ロボットの姿勢安定化制御'', 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-10-043, 2010.3
12. 鈴木宏一郎, 藤本康孝, ``IPM型スパイラルモータの諸特性解析および磁気浮上制御'', 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-10-051, 2010.3
13. 岸部慎也, 藤本康孝, ``能動車輪付4脚ロボットの開発とZMPを規範とする歩行シミュレーション'', 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-10-062, 2010.3
14. 吉澤宗明, 藤本康孝, ``MR3法を用いた高速主成分分析によるロボットビジョンの環境情報学習'', 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-10-079, 2010.3
15. 浜田 浩, 藤本康孝, ``高推力SPM型スパイラルモータの特性検討と力制御実験'', 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-10-120, 2010.3
16. 大森裕子, 藤本康孝, ``SPM型スパイラルモータのdq軸モデルと磁気浮上制御の検討'', 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-10-121, 2010.3
17. 小西宗樹, 藤本康孝, ``極値独立変換と独立な極値分布の畳み込みによる多変量VaR推定'', 情報処理学会 数理モデル化と問題解決研究会, 2010.3

2009年

論文誌論文
1. Issam Abed Smadi and Yasutaka Fujimoto, ``On Nonlinear Disturbance Observer Based Tracking Control for Euler-Lagrange Systems'', JSME Journal of System Design and Dynamics, vol. 3, no. 3, pp. 330-343, 2009.7
2. Yasutaka Fujimoto, Tsutomu Kominami, and Hiroshi Hamada, ``Development and Analysis of a High Thrust Force Direct-Drive Linear Actuator'', IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 56, no. 5, DOI:10.1109/TIE.2009.2012419, pp. 1383-1392, 2009.5
3. Yasutaka Fujimoto, Taichi Imai, Atsuo Kawamura, and Yosuke Asano, ``Control of Biped Walking Robot for Human Living Environment'', IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, vol. 4, no. 2, pp. 218-230, 2009.3
4. 小南 勉, 藤本康孝, ``高推力スパイラルモータの推力特性の検討'', 電気学会論文誌D, vol. 129-D, no. 2, pp. 130-135, 2009.2
5. 塩谷翼, 藤本康孝, ``Stochastic Switched ARXモデルによる氷蓄熱を用いた蓄熱冷凍システムのシミュレータの開発'', 電気学会論文誌D, vol. 129-D, no. 2, pp. 166-172, 2009.2
国内会議論文
1. 藤本康孝, 浜田浩, 鈴木宏一郎, 若山祐樹, 大森裕子, ``小型高推力ダイレクトドライブ型スパイラルモータを用いた筋骨格モーション制御システム'', 日本ロボット学会学術講演会, 1H1-07, 2009.9
2. 岸部慎也, 藤本康孝, ``ZMPを規範とする能動車輪付4脚ロボットの歩行軌道計画'', 日本ロボット学会学術講演会, 1P2-04, 2009.9
3. 吉澤宗明, 藤本康孝, ``MR3法による主成分分析における固有値計算の高速化'', 日本ロボット学会学術講演会, 1R2-07, 2009.9
4. 鈴木宏一郎, 藤本康孝, ``IPM型スパイラルモータのモデル化および磁気浮上制御の検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 2A1-02, 2009.9
5. 大森裕子, 藤本康孝, ``高バックドライバビリテイを有するスパイラルモータの開発とdq軸モデルの検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 2A1-03, 2009.9
6. 若山祐樹, 藤本康孝, ``ダイレクトドライブスパイラルモータを用いた筋骨格型二足歩行ロボットの開発'', 日本ロボット学会学術講演会, 2P1-05, 2009.9
7. 須賀貴裕, 藤本康孝, 奥村俊平, 河村篤男, ``弾性関節を有する2足歩行ロボットの直立・歩行への検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 2P2-05, 2009.9
8. 廣部貴文, スマディ イサム, 藤本康孝, ``オブザーバを用いた一輪車ロボットの姿勢推定と摩擦同定'', 日本ロボット学会学術講演会, 3F1-03, 2009.9
9. 浜田浩, 藤本康孝, ``高バックドライバビリティを有するスパイラルモータの駆動実験と外乱オブザーバによるセンサレス反力推定について'', 日本ロボット学会学術講演会, 3C2-02, 2009.9
10. Issam A. Smadi, Takafumi Hirobe, Yasutaka Fujimoto, ``Yaw Angular Momentum Generation of a Monowheel Robot with a Waist Joint'', 日本ロボット学会学術講演会, 3F1-05, 2009.9
11. 藤本康孝, ``スパイラルモータを用いた筋骨格型2足歩行ロボットの開発'', 電気学会産業応用部門大会, S7-4, 2009.9
12. 鈴木宏一郎, ``IPM型スパイラルモータのモデル化および制御法の検討'', 電気学会産業応用部門大会, R1-13-7, 2009.9
13. 須賀貴裕, 奥村俊平, 藤本康孝, 河村篤男, ``弾性関節を有する２足歩行ロボットの多軸振動抑制制御'', 電気学会産業応用部門大会, R2-7-3, 2009.9
14. 岸部慎也, 藤本康孝, ``4脚車輪型移動ロボットにおける脚切り替え時の重心加速度変化低減法の検討'', 電気学会産業応用部門大会, R2-7-7, 2009.9
15. 吉澤宗明, 藤本康孝, ``MR³法による主成分分析の高速化'', 電気学会産業応用部門大会, R2-7-8, 2009.9
16. 藤本康孝, 浜田 浩, ``磁束を3次元的に利用するスパイラルモータ'', 自動車技術会春期大会, 20095408, 2009.5
17. 浜田 浩, 藤本康孝, ``スパイラルモータの駆動実験と拡張誘起電圧法による可動子位置推定'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-030, 2009.3
18. 李 天健, 藤本康孝, ``ΣΔ変調を用いた高速制御用通信システムの研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-047, 2009.3
19. 今井太一, 藤本康孝, ``2足ロボットの省エネルギー軌道生成法に関する研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-065, 2009.3
20. 櫻井俊彰, 藤本康孝, ``忘却係数を用いた状態遷移確率分布更新によるロボットの高度タスク獲得'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-082, 2009.3
21. Pham Hoc, 藤本康孝, ``FPGAコントローラを用いた3台の三相負荷を独立制御可能な12スイッチインバータの電流制御法'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-090, 2009.3
22. 若山祐樹, 渡部博之, 藤本康孝, ``スパイラルモータを用いた内骨格型ロボットの開発'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-128, 2009.3
23. 奥村俊平, 藤本康孝, ``弾性関節を有する２足歩行ロボットの多軸振動抑制制御'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-129, 2009.3
24. 廣部貴文, 藤本康孝, ``一輪車ロボットの車輪角エンコーダとジャイロセンサの情報を用いた状態オブザーバの検討'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-140, 2009.3

2008年

論文誌論文
1. 藤原 賢一, 小西 宗樹, 藤本康孝, ``ウェーブレット解析を用いたEVTとトレンドによるVaR推定'', 電子情報通信学会論文誌A, vol. J91-A, no. 12, pp. 1190-1202, 2008.12
2. 小南 勉, 藤本康孝, ``2つの負荷に対し振幅・周波数を独立制御可能な9スイッチインバータの提案'', 電気学会論文誌D, vol. 128-D, no. 5, pp. 561-568, 2008.5
3. Tianjian Li and Yasutaka Fujimoto, ``Control System with High-Speed and Real-Time Communication Links'', IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 55, no. 4, DOI:10.1109/TIE.2008.917160, pp. 1548-1557, 2008.4
国際会議論文
1. Tianjian Li and Yasutaka Fujimoto, ``FPGA-Based Current Controller for High-speed Communication and Real-time Control System'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), Florida, pp. 210-215, Orlando, 2008.11
2. Yasutaka Fujimoto, Tsutomu Kominami, and Hiroshi Hamada, ``Development of a Spirally-Shaped Linear Actuator'', proc. IEEE Industry Applications Society Annual Meeting (IAS), IAS15p6, Edmonton, 2008.10
3. Toshiaki Sakurai and Yasutaka Fujimoto, ``Learning Control of Underactuated Robots by Using Discrete Event Model'', proc. SICE Annual Conference, 1C20-6, Tokyo, 2008.8
4. Yasutaka Fujimoto and Tsutomu Kominami, ``Development of a High Thrust Linear Actuator with High Backdrivability'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 360-364, Trento, 2008.3
国内会議論文
1. 今井太一, 藤本康孝, ``RH制御による2足ロボットの省エネルギー軌道生成法'', 日本ロボット学会学術講演会, 1O3-05, 2008.9
2. 奥村俊平, 藤本康孝, ``弾性関節を有する2足歩行ロボットの多慣性系制御'', 日本ロボット学会学術講演会, 1O1-05, 2008.9
3. 浜田 浩, 藤本康孝, ``高推力スパイラルモータの開発と推力特性および熱特性の検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 3E2-03, 2008.9
4. 廣部貴文, Smadi A. Issam, 藤本康孝, ``非線形外乱オブザーバを用いた一輪車ロボットの制御'', 日本ロボット学会学術講演会, 3C2-07, 2008.9
5. 今井太一, 藤本康孝, ``RH制御による2足ロボットの最適歩行軌道生成法'', 電気学会産業応用部門大会, 2-O8-2, 2008.8
6. 奥村俊平, 藤本康孝, ``ニュートンオイラー法を用いたソフトアクチュエータロボットに対する計算トルク生成法'', 電気学会産業応用部門大会, 2-15, 2008.8
7. 作本三四郎, 藤本康孝, ``管渠における不明水流入位置の推定法'', 電気学会産業応用部門大会, 2-1, 2008.8
8. 大橋弘康, 藤本康孝, ``機械故障を考慮したバッファモデルを用いた需要制約を含む最適能力配分に関する検討'', 電気学会産業応用部門大会, 2-6, 2008.8
9. 廣部貴文, Smadi A. Issam, 藤本康孝, ``非線形オブザーバを用いた一輪車ロボットの制御'', 電気学会産業応用部門大会, 2-46, 2008.8
10. 李 天健, 藤本康孝, ``制御用通信システムに基づくサーボモータの高速電流制御システムのFPGA 実現'', 電気学会産業応用部門大会, 2-74, 2008.8
11. 藤本康孝, ``監視制御システムのオープン化における可用性とコストについて'', 電気学会公共施設研究会, PPE-08-1, pp. 1-4, 2008.5
12. 大橋弘康, 藤本康孝, ``機械故障を考慮したバッファモデルを用いた利益最大化問題に関する検討'', 電気学会システム・制御研究会, SC-08-6, 2008.3
13. 塩谷 翼, 藤本康孝, ``SSARXモデルによる氷蓄熱を用いた蓄熱冷凍システムのシミュレータの開発'', 電気学会システム・制御研究会, SC-08-2, 2008.3
14. 小西宗樹, 藤本康孝, ``販売データに対するSARIMAモデルの同定とサプライチェーン在庫管理への応用'', 電気学会システム・制御研究会, SC-08-8, 2008.3
15. Issam A. Smadi, Yasutaka Fujimoto, ``Nonlinear Control of Mono-wheel Robot'', IEEJ Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control, IIC-08-64, 2008.3
16. 太田 実, 藤本康孝, ``弾性関節を有するロボットマニピュレータのパラメータ同定と制御'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-135, 2008.3
17. 李 雪, 藤本康孝, ``アクティブビジョンによるオンライン学習に関する研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-89, 2008.3
18. 今井太一, 藤本康孝, ``RH制御を用いた2足ロボットの最適歩行軌道生成法'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-80, 2008.3
19. 櫻井俊彰, 藤本康孝, ``状態遷移モデルを用いたロボットによる高度タスクの獲得'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-121, 2008.3
20. 廣部貴文, 藤本康孝, ``１自由度腰関節を有する１輪車ロボットの研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-66, 2008.3
21. 藤本康孝, 加藤英夫, ``ロボットビジョンによる環境情報の構造化の研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-24, 2008.3
22. 小南 勉, 藤本康孝, ``スパイラルモータの推力特性の検討'', 電気学会全国大会, 5-013, 2008.3
23. 太田 実, 藤本康孝, ``弾性関節を有するロボットマニピュレータのパラメータ同定法'', 電気学会全国大会, 4-191, 2008.3
24. 浜田 浩, 小南 勉, 藤本康孝, ``スパイラルモータの電磁界解析による推力特性の検討'', 電気学会マグネティックス研究会, MAG-08-50, 2008.3

2007年

論文誌論文
1. 中村 聡, 藤本康孝, ``シーケンス制御プログラムの構造解析に基づく機能モジュール抽出支援システムの研究'', 電気学会論文誌D, vol. 127-D, no. 10, pp. 1057-1063, 2007.10
2. 權 赫鎭, 藤本康孝, ``電磁界解析による高推力スパイラルモータの推力特性の検討'', 電気学会論文誌D, vol. 127-D, no. 6, pp. 653-662, 2007.6
著書等
1. Yasutaka Fujimoto, ``Minimum Energy Trajectory Planning for Biped Robots'', in Armando Carlos de Pina Filho (ed) Humanoid Robots - New Developments, Advanced Robotic Systems International, pp. 227-240, 2007
解説論文
1. 藤本康孝, 河村篤男, ``サーボドライバの基礎知識'', 日本ロボット学会誌, vol. 25, no. 7, pp. 1036-1039, 2007.10 (解説)
2. 藤本康孝, 河村篤男, 河野隆二 ``情報通信技術に基づく未来社会基盤創生'', 日本ロボット学会誌, vol. 25, no. 3, pp. 25-28, 2007.4 (解説)
国際会議論文
1. Tsutomu Kominami, Yasutaka Fujimoto, ``Inverter with Reduced Switching-Device Count for Independent AC Motor Control'', proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON), pp. 1559-1564, Taipei, 2007.11
2. Tsutomu Kominami, Yasutaka Fujimoto, ``A Novel Nine-Switch Inverter for Independent Control of Two Three-phase Loads'', proc. IEEE Industry Applications Society Annual Meeting (IAS), DOI:10.1109/07IAS.2007.354, pp. 2346-2350, New Orleans, 2007.9
3. Yasutaka Fujimoto and Shuhei Uchida, ``Three Dimensional Posture Control of Mono-wheel Robot with Roll Rotatable Torso'', proc. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), WA2-A-5, Kumamoto, 2007.5
4. Issam A. Smadi and Yasutaka Fujimoto, ``Three Dimensional Dynamical Modeling of One-wheel Robot'', proc. IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, Innsbruck, pp. 57-62, 2007.2
5. Issam A. Smadi and Yasutaka Fujimoto, ``Dynamic Robust Linear Control Method for LTI Systems'', proc. IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, Innsbruck, pp. 218-223, 2007.2
国内会議論文
1. 藤原賢一, 藤本康孝, ``ウェーブレット解析とGARCHを用いたEVTによるVaR推定'', 情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会, pp. 159-162, 2007.12
2. 櫻井俊彰, 藤本康孝, ``状態遷移モデルを用いたロボットの軌道生成法およびその学習回数低減ついて'', 計測自動制御学会離散事象システム研究会, pp. 57-62, 2007.12
3. 小南 勉, 藤本康孝, ``スパイラルモータのモデル化および制御方法の検討'', 電気学会リニアドライブ研究会, LD-07-36, 2007.10
4. 小南 勉, 藤本康孝, ``高推力スパイラルモータの開発'', 日本ロボット学会学術講演会, 3I33, 2007.9
5. Issam A. Smadi, Yasutaka Fujimoto, ``Modeling and Stabilization of Unicycle Robot Using AutomaticDifferentiation'', 日本ロボット学会学術講演会, 3D26, 2007.9
6. 太田 実, 奥村俊平, 藤本康孝, ``弾性関節を持つロボットマニピュレータの開発'', 日本ロボット学会学術講演会, 3I31, 2007.9
7. 七田和典, 藤本康孝, ``ステレオビジョンとオプティカルフローを併用した3次元環境認識の高速化に関する研究'' 日本ロボット学会学術講演会, 2N12, 2007.9
8. 李 雪, 藤本康孝, ``アクティブビジョンシステムによる環境情報の構造化に関する研究'', 日本ロボット学会学術講演会, 2N16 ,2007.9
9. 今井太一, 藤本康孝, ``最適制御による消費エネルギー最小歩行軌道生成法'', 日本ロボット学会学術講演会, 1G11, 2007.9
10. 櫻井俊彰, 藤本康孝, ``状態遷移モデルを用いた行動発達型ロボットの軌道生成法に関する研究'', 日本ロボット学会学術講演会, 3N25, 2007.9
11. 塩谷 翼, 藤本康孝, 井筒光雄, 西村貞生, 木村和矢, ``氷蓄熱を用いた冷凍システムの効率的運用に関する研究'', 電気学会電子情報システム部門大会, GS8-1, 2007.9
12. 藤原賢一, 藤本康孝, ``行動ファイナンスに基づく人工為替市場とEVTを用いたVaRの有効性検証'', 電気学会電子情報システム部門大会, GS7-5, 2007.9
13. 大橋弘康, 藤本康孝, ``機械故障を考慮した最適生産計画のためのバッファモデルの検討'', 電気学会電子情報システム部門大会, GS9-2, 2007.9
14. 藤本康孝, 今井太一, 奥村俊平, ``環境適応型2足歩行ロボットの消費エネルギー低減法'', 電気学会産業応用部門大会, 2-S8-4, 2007.8
15. 小南 勉, 藤本康孝, ``n個の負荷を独立制御可能なインバータの提案'', 電気学会産業応用部門大会, 1-33, 2007.8
16. 李 天健, 藤本康孝, ``電流制御を考慮した高速実時間サーボ制御用通信システムの研究'', 電気学会産業応用部門大会, 2-66, 2007.8
17. 小南 勉, 藤本康孝, ``2つの負荷に対し独立制御可能な9スイッチインバータの開発'', 電気学会全国大会, 4-086, 2007.3
18. 七田和典, 藤本康孝, ``ステレオビジョンを用いた3次元環境認識に関する研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-28, 2007.3
19. 李 天健, 藤本康孝, ``電流制御を考慮した高速実時間制御用通信システムの研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-47, 2007.3
20. Issam A. Smadi, Yasutaka Fujimoto ``Method for Parameterizations Flatness using Grobner Bases'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-52, 2007.3
21. 奥村俊平, 村井荘太, 藤本康孝, ``弾性機構を有するアクチュエータの制御と２足ロボットへの応用'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-107, 2007.3
22. 今井太一, 藤本康孝, ``二足歩行ロボットの走行における最適制御'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-108, 2007.3
23. 河合辰信, 藤本康孝, ``拡張型タブーサーチによるフレキシブルジョブショップスケジューリング問題の解法'', 電気学会システム制御研究会, SC-07-13, 2007.3

2006年

国際会議論文
1. Teppei Yamamoto, Yasutaka Fujimoto, Tatsuo Ashiki, Futoshi Kurokawa, and Yoshikazu Tonozuka, ``Estimation of pipe break location in water distribution network'', proc. IWA World Water Congress and Exhibition (WWC), Paper ID. 609316, Beijing, 2006.9
2. Hyuk-jin Kwon and Yasutaka Fujimoto, ``Thrust Characteristic of Spiral Motor Using FEM Analysis and Compensation for Thrust Fluctuation'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), vol. 2, pp. 535-540, Istanbul, 2006.3
3. Tsutomu Kominami and Yasutaka Fujimoto, ``Magnetic Levitation Control and Spiral-Linear Transformation System for Spiral Motor'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), vol. 2, pp. 529-534, Istanbul, 2006.3
4. Tian Jian Li and Yasutaka Fujimoto, ``On A Control System with High-Speed and Real-Time Communication'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), vol. 1, pp. 12-17, Istanbul, 2006.3
5. Sota Murai and Yasutaka Fujimoto, ``Control of Spring Actuator and Its Application to Biped Robot'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), vol. 2, pp. 411-415, Istanbul, 2006.3
国内会議論文
1. 藤原賢一, 藤本康孝, ``プロスペクト理論に基づく外国為替の人工市場シミュレーション'', 計測自動制御学会 第40回システム工学部会研究会, pp. 13-18, 2006.12
2. 藤本康孝, 宮澤以鋼, 生田公司, 関口隆, ``制御プログラムの多重分散実装によるシーケンス制御システムの高信頼化について'', 電気学会システム・制御研究会, SC-06-19, pp. 55-58, 2006.10
3. 加藤英夫, 藤本康孝, ``主成分分析を用いたロボットビジョンのための高速学習法の比較'', 日本ロボット学会学術講演会, 1B32, 2006.9
4. 太田 実, 藤本康孝, ``弾性関節を持つロボットマニピュレータの開発とその制御法の検討'', 日本ロボット学会学術講演会, 2C13, 2006.9
5. 中村昌臣，藤本康孝, ``多段階サプライチェーンにおける最適流通戦略'', 電気学会電子情報システム部門大会, 2006.9
6. 河合辰信，藤本康孝, ``並列機械を有するジョブショップスケジューリング問題のタブーサーチによる解法の検討'', 電気学会電子情報システム部門大会, 2006.9
7. 権 赫鎮, 藤本康孝, ``スパイラルモータの高推力化に関する一考察'', 電気学会産業応用部門大会, vol. 3, pp. 143-146, 2006.8
8. 小南 勉, 藤本康孝, ``2台のPMモータを独立制御可能な9スイッチインバータの提案'', 電気学会産業応用部門大会, vol. 1, pp. 187-190, 2006.8 優秀論文発表賞A賞、高橋賞受賞
9. Issam Smadi, 藤本康孝, ``劣駆動系の安定化のための非線形制御器の比較'', 電気学会産業応用部門大会, vol. 2, pp. 305-308, 2006.8
10. 内田修平, 藤本康孝, ``1自由度腰関節を有する1輪車ロボットの制御法の検討'', 電気学会産業応用部門大会, vol. 2, pp. 375-378, 2006.8
11. 上山雄紀, 藤本康孝, ``獲得情報量最大化制御におけるカラー空間表現方式の検討'', 電気学会全国大会, vol. 4, pp. 341-342, 2006.3
12. 菊川 篤, 藤本康孝, ``磁界と熱の有限要素解析によるスパイラルモータの最適設計'', 電気学会全国大会, vol. 5, pp. 72-73, 2006.3
13. 河合辰信, 藤本康孝, ``タブーサーチを用いたReceding-horizonリアクティブスケジューリング'', 電気学会システム・制御研究会, SC-06-7, pp. 39-44, 2006.3
14. 中村昌臣, 藤本康孝, ``多段階サプライチェーンにおける最適在庫補給戦略'', 電気学会システム・制御研究会, SC-06-6, pp. 33-37, 2006.3
15. 李天健, 藤本康孝, ``FPGAによる高速実時間通信・制御システムの研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-60, pp. 87-91, 2006.3
16. Issam A. Smadi and Yasutaka Fujimoto, ``Flatness Based Control of Underactuated Mechanical Systems Using Fictitious Input'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-10, pp. 53-58, 2006.3
17. 内田修平, 藤本康孝, ``１自由度腰関節を有する１輪車ロボットの姿勢制御'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-36, pp. 109-114, 2006.3
18. 加藤英夫, 藤本康孝, ``主成分の逐次高速学習法に基づいたロボットビジョン'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-84, pp. 123-126, 2006.3

2005年

論文誌論文
1. 杉山賢司, 屋地靖人, 大槻琢也ジョン, 藤本康孝, 関口 隆, ``免疫手法による搬送計画作成'', 電気学会論文誌C, vol. 125-C, no. 3, pp. 478-485, 2005.3
2. Jianhua Yang and Yasutaka Fujimoto, ``Human Factor and Its Identification in Manufacturing Prediction'', In: J. Goossenaerts, E. Arai, K. Shirase, and F. Kimura (eds.) Knowledge and Skill Chains in Engineering and Manufacturing: Information Infrastructure in the Era of Global Communications, Springer, pp. 367-374, 2005.1
3. Ryosuke Tsutsumi and Yasutaka Fujimoto, ``Sensitivity Analysis of Critical Path and Its Visualization in Job-Shop Scheduling'', In: J. Goossenaerts, E. Arai, K. Shirase, and F. Kimura (eds.) Knowledge and Skill Chains in Engineering and Manufacturing: Information Infrastructure in the Era of Global Communications, Springer, pp. 313-320, 2005.1
国際会議論文
1. Tatsunobu Kawai and Yasutaka Fujimoto, ``An Efficient Combination of Dispatch Rules for Job-shop Scheduling Problem'', proc. IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), PD-001595, Perth, 2005.8
2. Kie Sugita and Yasutaka Fujimoto, ``An Optimal Inventory Management for Supply Chain Considering Demand Distortion'', proc. IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), PD-001573, Perth, 2005.8
3. Hyuk-jin Kwon and Yasutaka Fujimoto, ``On A Magnet Arrangement For Spiral Motor'', proc. IEEJ International Power Electronics Conference (IPEC), pp. 424-430, Niigata, 2005.4
国内会議論文
1. 藤本康孝, ``シーケンス制御システムの安全性に関する理論的考察'', 電気学会システム・制御研究会, SC-05-24, pp. 29-33, 2005.12
2. 藤本康孝, ``ロジック制御系の安全性に関する一考察'', 計測自動制御学会 第38回離散事象システム研究会, pp. 23-27, 2005.12
3. 村井荘太, 藤本康孝, ``仮想ダイレクトドライブシステムの開発とその力制御法について'', 日本ロボット学会学術講演会, 3H22, 2005.9
4. 上山雄紀, 藤本康孝, ``情報量勾配を用いたアクティブビジョンの獲得情報量最大化制御'', 電気学会産業応用部門大会, vol. 2, 2-14, pp. 147-150, 2005.8
5. 山本哲平, 藤本康孝, 芦木達雄, 黒川 太, 殿塚芳和, ``管網解析による配水管路の事故位置推定アルゴリズム'', 電気学会産業応用部門大会, vol. 2, 2-43, pp. 273-276, 2005.8 優秀論文発表賞受賞
6. 小南 勉, 藤本康孝, ``スパイラルモータの起動制御検証用装置の開発'', 電気学会産業応用部門大会, vol. 3, 3-73, pp. 313-316, 2005.8
7. 菊川 篤, 藤本康孝, ``有限要素法を用いたスパイラルモータの熱解析'', 電気学会産業応用部門大会, vol. 3, 3-74, 317-320, 2005.8
8. 山本哲平, 藤本康孝, 芦木達雄, 黒川 太, 殿塚芳和, ``管網解析による配水管路の事故位置推定'', 第56回全国水道研究発表会, pp. 426-427, 2005.5
9. 権 赫鎮, 藤本康孝, ``スパイラルモータの推力特性の平坦化に関する研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-2, pp. 7-12, 2005.3
10. 李 天健, 藤本康孝, ``高速リアルタイム制御用通信システムの基礎研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-51, pp. 67-72, 2005.3
11. 小南 勉, 藤本康孝, ``スパイラルモータの推力とギャップの独立制御に関する研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-3, pp. 13-18, 2005.3
12. 菊川 篤, 藤本康孝, ``スパイラルモータの最大推力に関する理論的検討'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-4, pp. 19-24, 2005.3
13. 村井荘太, 岸本達也, 藤本康孝, ``仮想ダイレクトドライブアームの制御法について'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-76, pp. 107-110, 2005.3
14. 上山雄紀, 藤本康孝, ``アクティブビジョンを用いた獲得情報量最大化制御の基礎研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-81, pp. 133-138, 2005.3
15. 加藤英夫, 藤本康孝, ``画像情報を用いた環境情報の構造化に関する基礎研究'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-82, pp. 139-143, 2005.3
16. 杉田希恵, 藤本康孝, ``サプライチェーン在庫管理における最適性について'', 電気学会システム・制御研究会, SC-05-18, pp. 63-67, 2005.3
17. 村瀬佑輔, 藤本康孝, ``機械故障を考慮した生産計画問題の一解法'', 電気学会システム・制御研究会, SC-05-17, pp. 55-62, 2005.3
18. 薛　　菁, 藤本康孝, ``Schrage順序を利用した近傍探索によるジョブショップスケジューリング問題の一解法'', 電気学会システム・制御研究会, SC-05-15, pp. 45-48, 2005.3
19. 中村　聡, 藤本康孝, ``構造解析に基づくシーケンス制御プログラムの機能モジュール抽出法について'', 電気学会システム・制御研究会, SC-05-4, pp. 15-20, 2005.1
20. 藤本康孝, ``２次元符号の原理を利用した耐故障PLCシステムの構築法'', 電気学会システム・制御研究会, SC-05-5, pp. 21-25, 2005.1

2004年

論文誌論文
1. Jianhua Yang and Yasutaka Fujimoto, ``On Approximation and Smoothing of General Distribution Based on Normal Expansion Method'', IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, vol. 124-C, no. 7, pp. 1382-1389, 2004.7
2. Jianhua Yang and Yasutaka Fujimoto, ``Enhancement of Prediction for Manufacturing System Using Bayesian Decision Recognition'', IEEJ Trans. on Industry Applications, vol. 124-D, no. 1, pp. 31-38, 2004.1
国際会議論文
1. Tatsuya Kishimoto and Yasutaka Fujimoto, ``Numerically Stable Inverse Kinematics Calculation of Robot Manipulators even in Singular Configuration'', proc. IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON), TB4-2, Busan, 2004.11
2. Satoshi Nakamura and Yasutaka Fujimoto, ``Structure Analysis of Logic Control Programs'', proc. IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON), FC7-6, Busan, 2004.11
3. Yasutaka Fujimoto, ``Trajectory Generation of Biped Running Robot with Minimum Energy Consumption'', proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3803-3808, New Orleans, 2004.4
4. Yasutaka Fujimoto, ``Minimum Energy Biped Running Gait and Development of Energy Regeneration Leg'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 415-420, Kawasaki, 2004.3
5. Hyuk-jin Kwon and Yasutaka Fujimoto, ``FEM Analysis of High Thrust Spiral Motor'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 635-640, Kawasaki, 2004.3
6. Tsutomu Kominami and Yasutaka Fujimoto, ``Dynamic Model and Control of Six-Phase Spiral Motor'', proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 629-634, Kawasaki, 2004.3
国内会議論文
1. 藤本康孝, ``ロジック制御系のパラメトリゼーションについて'', 計測自動制御学会 第36回離散事象システム研究会, pp. 13-18, 2004.12
2. 村瀬佑輔, 藤本康孝, ``機械故障を考慮した資源配分問題の一解法'', 電気学会電子情報システム部門大会, GS14-2, pp. 985-988, 2004.9
3. 杉田希恵, 藤本康孝, ``需要情報の共有を考慮した最適サプライチェーンの研究'', 電気学会電子情報システム部門大会, GS14-1, pp. 979-984, 2004.9
4. 岸本達也, 藤本康孝, ``特異姿勢においても数値的に安定な冗長マニピュレータの逆キネマティクス計算法について'', 電気学会産業応用部門大会, vol. 2, pp. 267-270, 2004.9
5. 小南　勉, 藤本康孝, ``小型高推力スパイラルモータのギャップ制御の検討'', 電気学会産業応用部門大会, vol. 3, pp. 311-314 2004.9
6. 藤本康孝, 前田　建, ``シーケンス制御系自動設計法の実機検証'', 計測自動制御学会 第35回離散事象システム研究会, pp. 79-83, 2004.6
7. 岸本達也, 藤本康孝, ``多軸マニピュレータの特異姿勢における逆キネマティクス計算法'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-5, pp. 23-27, 2004.3
8. 伊藤真平, 藤本康孝, ``エネルギー蓄積機構を利用した二足歩行ロボットについて'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-6, pp. 28-34, 2004.3
9. 桑原貴文, 藤本康孝, ``適応機構によるイベント駆動生産シミュレーションの高精度化の検討'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-18, pp. 97-102, 2004.3
10. 中村　聡, 藤本康孝, ``シーケンス制御系における制御プログラムの機能モジュール抽出について'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-19, pp. 103-108, 2004.3
11. 前田　建, 藤本康孝, ``制御対象モデルに基づいたシーケンス制御系設計法の実機検証'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-20, pp. 109-114, 2004.3
12. 権　赫鎮, 藤本康孝, ``電磁界解析による小型高推力スパイラルモータの推力特性の検討'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-25, pp. 7-12, 2004.3
13. 小南　勉, 藤本康孝, ``小型高推力スパイラルモータの駆動方式と制御法の検討'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-26, pp. 13-18, 2004.3
14. 曽　　明, 藤本康孝, ``サーボ制御系における実時間通信システムの誤り補償について'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-34, pp. 59-64, 2004.3
15. 川上吾郎, 藤本康孝, ``歩行時の擬似的床反力再現のための足部装着型ハプティックデバイスについて'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-40, pp. 93-98, 2004.3
16. 藤本康孝, 権 赫鎮, 小南 勉, ``可逆性を有する高推力スパイラルモータの基礎研究'', 電気学会全国大会, 5-053, 2004.3
17. 楊 建華, 藤本康孝, ``ヒストグラムの境界決定問題について'', 電気学会全国大会, 3-118, 2004.3
18. 藤本康孝, ``シーケンス制御系自動設計アルゴリズムの高速化の検討'', 電気学会システム・制御研究会, SC-04-04, pp. 17-22, 2004.1

2003年

論文誌論文
1. Jianhua Yang and Yasutaka Fujimoto, ``Dynamic Scheduling of Large-scale Flow Shops Based on Relative Priority Approach'', IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, vol. 123-C, no. 10, pp. 1858-1864, 2003.10
2. Yasutaka Fujimoto and Takashi Sekiguchi, ``Fault Tolerant Configuration of Distributed Discrete Controllers'', IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 50, no. 1, DOI:10.1109/TIE.2002.804977, pp. 86-93, 2003.2
国際会議論文
1. Yusuke Murase and Yasutaka Fujimoto, ``Optimal Resource Assignment for Manufacturing Systems Based on Cost Flow Analysis'', proc. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), pp. 1068-1072, Maribor, 2003.12
2. Yasutaka Fujimoto, ``Supply Chain Inventory Management based on Demand Model with Structured Uncertainties'', proc. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), vol. 2, pp. 9-12, Lisbon, 2003.9
3. Jianhua Yang and Yasutaka Fujimoto, ``Modeling, Implementation and Simulation of Virtual Factory Based on Colored Timed Petri Net'', proc. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), vol. 1, pp. 574-579, Lisbon, 2003.9
国内会議論文
1. 権 赫鎮, 藤本康孝, ``電磁界解析による小型高推力スパイラルモータの基礎研究'', 電気学会リニアドライブ研究会, LD-03-83, pp. 41-45, 2003.9
2. 伊藤真平, 藤本康孝, ``脚部に弾性機構を有する単純二足モデルの受動歩行について'', 日本ロボット学会学術講演会, 1G-26, 2003.9
3. 楊　建華, 藤本康孝, ``正規展開法とMDL原理に基づく一般分布の近似と平滑化に関する研究'', 電気学会電子情報システム部門大会, GS18-5, pp. 1108-1115, 2003.8
4. 桑原貴文, 藤本康孝, ``システム同定による生産シミュレーションの高精度化に関する研究'', 電気学会電子情報システム部門大会, GS17-6, pp. 1084-1086, 2003.8
5. 中村 聡, 藤本康孝, ``機能モジュール抽出のためのシーケンスプログラムの構造解析に関する基礎研究'', 電気学会電子情報システム部門大会, GS16-4, pp. 1048-1053, 2003.8
6. 村瀬佑輔, 藤本康孝, ``時間コストに基づく生産計画問題の一解法'', 電気学会電子情報システム部門大会, GS17-1, pp. 1060-1063, 2003.8
7. 藤本康孝, ``シーケンス制御系設計のための部分モデル表現に関する一考察'', 計測自動制御学会 第33回離散事象システム研究会, pp. 23-26, 2003.6
8. 藤本康孝, ``制御対象の部分モデルに基づくシーケンス制御系設計法に関する一考察'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-36, pp. 111-117, 2003.3
9. 伊藤真平, 藤本康孝, ``２足走行ロボットのためのエネルギー蓄積型アクチュエータの制御について'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-18, pp. 19-24, 2003.3
10. 岸本達也, 藤本康孝, ``特異姿勢においても数値的に安定な逆キネマティクス計算法'', 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-29, pp. 81-86, 2003.3
11. 藤本康孝, ``凸２次計画問題の一解法'', 電気学会全国大会, 3-060, 2003.3
12. Jianhua Yang, Yasutaka Fujimoto, ``Pattern Recognition of Human Decision in Manufacturing Process'', 電気学会全国大会, 3-043, 2003.3
13. 堤　亮輔, 藤本康孝, ``ジョブショップ問題の構造解析を用いたタブーサーチ解法'', 電気学会全国大会, 3-042, 2003.3
14. 大森達志, 藤本康孝, ``環境信号の構造化によるサーボ系の追従性向上'', 電気学会全国大会, 4-237, 2003.3
15. 平川健作, 藤本康孝, ``情報量規範を用いた３次元形状の認識と学習'', 電気学会全国大会, 4-239, 2003.3
16. 藤本康孝, ``制御仕様に基づくシーケンスプログラムの自動生成と故障検知'', 電気学会システム・制御研究会, SC-03-6, pp. 29-36, 2003.2
17. 中村 聡, 藤本康孝, ``大規模シーケンスプログラムの分散実現法'', 電気学会システム・制御研究会, SC-03-3, pp. 19-24, 2003.2

2002年

論文誌論文
1. 藤本康孝, ``離散時間多項式非線形システムの制御系設計法とシーケンス制御への応用'', 電気学会論文誌D, vol. 122-D, no. 9, pp. 918-927, 2002.9
2. Yasutaka Fujimoto, Takahiro Yakoh, and Kouhei Ohnishi, ``Dynamic Model of Decentralized Systems with Informational Connection'', IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 49, no. 3, DOI:10.1109/TIE.2002.1005399, pp. 707-715, 2002.6
国際会議論文
1. Jianhua Yang and Yasutaka Fujimoto, ``A Stochastic Scheduling Method: Elementary of Relative Priority Approach'', proc. IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON), SF-003564, Sevilla, 2002.11
国内会議論文
1. 伊藤真平, 藤本康孝, ``可逆性を有する高トルク低摩擦アクチュエータの開発'', 電気学会産業応用部門大会, pp. 207-210, 2002.8
2. 川上吾郎, 藤本康孝, ``足部装着型ハプティックインターフェイスの開発'', 電気学会産業応用部門大会, p. 1114, 2002.8
3. 堤　亮輔, 藤本康孝, ``クリティカルパス感度解析を用いたタブーサーチスケジューリングに関する提案'', 電気学会電子情報システム部門大会, pp. 354-357, 2002.9
4. 桑原貴文, 藤本康孝, ``ボトルネック工程の準最適高速スケジューリング'', 電気学会電子情報システム部門大会, pp. 342-345, 2002.9
5. 関口　隆, 藤本康孝, ``公共施設のリニューアルと信頼性理論'', 電気学会公共施設研究会, PPE-02-9, pp. 1-4, 2002.12

2001年

論文誌論文
1. 杉原弘章, 藤本康孝, オオツキ・ジョン・タクヤ, 関口隆, ``並行多重プロジェクトのクリティカルパス検出と負荷対策の立案'', 電気学会論文誌D, vol. 121, no. 6, pp. 695-701, 2001.
国際会議論文
1. Mitsuharu Morisawa, Yasutaka Fujimoto, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi, ``A Walking Pattern Generation for Biped Robot with Parallel Mechanism by Considering Contact Force'', proc. IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON), p. 1378, Denver, 2001.
国内会議論文
1. 藤本康孝, ``シーケンス制御系の代数的設計法'', 電気学会システム制御研究会, SC-01-35, pp. 21-28, 2001.
2. 藤本康孝, 関口隆, ``分散プログラマブルコントローラ群による耐故障制御'', 電気学会電子情報システム部門大会, pp. 21-28, 2001.
3. 楊　建華, 藤本康孝, 河村篤男, ``確率ペトリネットにおけるマルコフ連鎖の解析及びシミュレーション評価'', 電気学会電子情報システム部門大会, pp. 165-168, 2001.
4. 堤　亮輔, 藤本康孝, ``分散生産システムにおける最小変分リスケジューリングに関する一考察'', 電気学会電子情報システム部門大会, pp. 695-698, 2001.
5. 鈴木達也, 梅野孝治, 村上俊之, 藤本康孝, ``モーションコントロールの多機能化と将来'', 電気学会産業応用部門大会, pp. 73-78, 2001.
6. 平川健作, 藤本康孝, ``シーケンス制御システムにおけるフラットネスを用いた厳密線形化に関する一考察'', 電気学会産業応用部門大会, pp. 805-808, 2001.
7. 大森達志, 藤本康孝, ``シーケンス制御則の分散実現に関する研究'', 電気学会産業応用部門大会, pp. 1563-1566, 2001.

2000年

論文誌論文
1. 藤本康孝, 石建信, 矢向高弘, 大西公平, ``情報結合システムの動的モデル'', 電気学会論文誌D, vol. 120, no. 1, pp. 19-28, 2000.
2. 石建信, 藤本康孝, 矢向高弘, 大西公平, ``自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現法'', 電気学会論文誌D, vol. 120, no. 1, pp. 80-87, 2000.
国際会議論文
1. Y. Fujimoto and T. Sekiguchi, ``An Algebraic Approach to Design of Discrete Systems'', proc. IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON), pp. 2608-2613, Nagoya, 2000.
2. Y. Fujimoto, K. Sonobe, K. Fujikawa, and T. Sekiguchi, ``Virtual Hard Coupling Control of Distributed Drives using Fast Communication Network'', proc. IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON), pp. 2225-2230, Nagoya, 2000.
3. Y. Fujimoto, T. Yakoh, and K. Ohnishi, ``Analysis and Synthesis of Decentralized Systems with Informational Connection'', proc. IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON), pp. 2602-2607, Nagoya, 2000.
国内会議論文
1. 藤本康孝, 河村篤男, "２足歩行ロボットのモーションコントロール", 計測と制御, vol. 39, no. 10, pp. 663-666, 2000. (解説)
2. 藤本康孝, 関口隆, ``シーケンス制御系の可制御性に関する一考察'', 電気学会システム制御研究会, SC-00-21, pp. 19-23, 2000.
3. 藤本康孝, 関口隆, ``有限体を用いたシーケンス制御系の設計法に関する一考察'', 平成12年電気学会全国大会, 4-199, 2000.
4. 桝本博司, 藤本康孝, 関口隆, ``EthernetのFAへの応用'', 平成12年電気学会全国大会, 4-S23-6, 2000.

1999年

論文誌論文
1. 西川直樹, 藤本康孝, 村上俊之, 大西公平, ``環境変動を考慮した３次元２足歩行ロボットの可変コンプライアンス制御'', 電気学会論文誌D, vol. 119-D, no. 12, pp. 1507-1514, 1999.
解説論文
1. 藤本康孝, 河村篤男, ``２足歩行ロボットの現状と事例紹介 ―〈その１〉２足歩行ロボットの動向 ―'', 電気学会論文誌D, vol. 119-D, no. 6, pp.763-765, 1999. (解説)
国際会議論文
1. K. Ishii, Y. Fujimoto, T. Murakami, K. Ohnishi, ``An Approach to Robust Hierarchical Impedance Control in Redundant Manipulator'' proc. IEEE International Conference on Control Applications, pp. 887-892, Hawaii, 1999.
国内会議論文
1. 藤本康孝, 関口隆, ``シーケンス制御系のモード解析に関する一考察'', 電気学会システム制御研究会, SC-99-41, 1999.

※ 研究室発足以前の業績を含みます．