研究室ニュース


Last update: 2022.05.20

2022年度

05.15-19 IPEC(井上)
05.13 対面でのゼミ再開
04.01 メンバーページ更新

2021年度

03.10-12 SAMCON(田中, 宮下)
02.21-22 卒業論文発表会(市村, 繁野, 佐々木, 亀谷, 森)
02.18-20 AMC(森)
02.8-9 修士論文/スタジオ成果物 審査会(田中, 樋口, 宮下, 星野)
12.17 研究室オンライン懇親会
08.13-16 IECON(樋口, Bu)
04.08 初ゼミ
04.05 キックオフミーティング & メンバー更新

2020年度

03.10-12 SAMCON2021(Rodrigo, 李, 飯束, 加藤)
03.07-09 ICM2021(河村)
02.17-18 卒業論文発表会(井上, 江崎, 佐藤, 千野, 清水)
02.8-9 修士論文/スタジオ成果物 審査会(加藤, 秋山, 飯束, 大庭/樋口, 宮下)
11.24-27 ICEMS(Besong)
11.24-27 ICEMS(小山, 松木, 長野)
10.30 オンライン研究室懇親会
10.17 第23回PMCキャンプオンライン(Besong, 卜, Kahwa, 李, Flavis, 大庭, Naviev, Mamarayimov, 井上, 森)
10.18-21 IECON2020(井上)
10.11-15 ECCE2020(卜, Flavis)
09.14-16 AMC2020(樋口, 大庭)
09.1-2 D部門合同研究会(飯束, 加藤)
07.17-19 ACIRS2020(Rodrigo)
07.06-10 AIM2020(Rodrigo)
06.20 減速機の論文が IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award for 2019 を受賞 (link)
06.17-19 ISIE2020(Rodrigo)
05.10 D1河村さんがIEEE LifeTech 2020 Outstanding Student Paper Award を受賞
04.10 初ゼミ(オンライン)
04.03 キックオフミーティング(オンライン)

2019年度

03.02-03 B3向けオープンラボ
02.19-20 卒業論文発表会(田中、徳武、樋口、宮下)
02.13-14 修士論文発表会(賈、金井、周、千賀、塚原、利光、李)
02.07 今年度最後のゼミ
12.20 研究室忘年会
12.13 3研合同忘年会
11.09-10 パワエレ合宿
11.08-10 つくばチャレンジ
10.14-17 IECON2019 in Lisbon(秋山、李)
09.04-07 ロボット学会学術講演会 in 早稲田(永野)
08.20-22 電気学会産業応用部門大会 in 長崎(ティムール)
08.08-09 修論発表(パブロ、ティムール、カフワ)
08.06-07 研究室引っ越し
08.05 公聴会発表(ラム)
07.23-25 INDIN2019 in Helsinki(金井、利光、塚原)
06.29-30 ゼミ合宿
06.12-14 ISIE2019 in Vancouver(フラビス、パブロ)
05.11-14 IEMDC2019 in San Diedo(ベソン)
04.27 第4回のOB会
04.16 新4年歓迎会(河村研、下野研と合同)
04.05 初ゼミ
04.03 キックオフミーティング & メンバー更新

2018年度

03.26 卒業式、謝恩会、追いコン
03.18-03.20 ICM2019 in Ilmenau(ラム、カフワ、粟飯原)
03.07 B3向けオープンラボ
03.04-03.06 SAMCON2018 in Chiba(青木)
02.27 B3向けオープンラボ
02.24 研究室で開発した3K遊星歯車減速機に関する記事が24日の日本経済新聞に掲載「動力効率よく伝える小型ギア」
02.20-02.21 卒業論文発表会(秋山、飯塚、今川、大庭)
02.13-02.14 修士論文発表会(粟飯原、青木、内藤、野間、松野、ムーニア)
02.08 研究室で開発した3K遊星歯車減速機に関する記事が8日の日刊工業新聞に掲載「逆伝達可能な減速機 横浜国大が開発 遊星歯車機構を採用」
02.01 今年度最後のゼミ
12.21 研究室忘年会
12.14 3研合同忘年会
11.17-18 パワエレ合宿 in 東京理科大学
11.11 つくばチャレンジ2018
10.21-10.23 IECON2018 in Washington DC(ムーニア、ラム、金井、ロドリゴ)
10.22 ソフトボール vs 落合研 0-8 lose...
09.23-09.27 ECCE in Oregon(細山田、チュサ)
09.03-09.14 清華大学インターンシップ(金井、カフワ)
09.10-09.12 MECHATRONICS2018 in 三重(汪)
09.05-09.08 日本ロボット学会学術講演会 in 愛知県春日井(永野)
08.28 大矢君が電気学会産業応用部門 Excellent Presentation Awardを受賞(発表論文: SAMCON2018 Postural Control Experiments for 3D Inverted Pendulum Using Wearable-CMG)
08.28-08.31 電気学会産業応用部門大会 in 横浜(粟飯原、利光、塚原、金井)
08.08 08.10 修士論文発表会 (汪)
07.18-20 INDIN2018 in Porto(ニコラ)
07.03 ソフトボール vs 大矢研 8-6 win!!
06.30-07.01 ゼミ合宿 in サマーランド
06.13-15 ISIE2018 in Cairns(パブロ)
05.20-24 IPEC2018 in Niigata(ラム、ムーニア)
04.26 新4年歓迎会(河村研、下野研と合同)
04.06 初ゼミ
04.04 新入生歓迎会 花見
04.02 キックオフミーティング & メンバー更新

2017年度

03.23 卒業式、謝恩会、追いコン
03.09-11 AMC2018 in 芝浦工業大学(高橋、福島、カフワ)
03.06-08 SAMCON2018 in 東京電機大学(チュサ、永野、大矢、ベソン、内藤、野間、松野、利光)
03.05 B3向けオープンラボ
03.01 B3向けオープンラボ
02.27-28 卒業論文発表会(藤本(祐)、金井、菊田、塚原、利光)
02.14 ポートフォリオ発表会(王、小宮、高橋)
02.14 修士論文発表会(大矢、ファム、福島、ベソン)
02.02 今年度最後のゼミ
01.24 公聴会(チュサ,永野)
12.21 三研合同忘年会
12.20-22 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 in 仙台国際センター(粟飯原,松野)
12.01 研究室忘年会
11.10-12 計測自動制御学会 in 電気通信大学(内藤)
11.05 つくばチャレンジ2017(王,粟飯原,松野,利光)
10.29-11.02 IECON2017 in 北京(王,大矢,Rodrigo)
09.23-24 パワエレ合宿 in 東京理科大学
09.13 日本ロボット学会学術講演会 in 東洋大学(永野)
08.29 Cyusa君が電気学会産業応用部門 Excellent Presentation Awardを受賞(発表論文: SAMCON2017 Servo Control Feasibiity of Magnetic Screw-Like Radial-Gap RotLin Actuator)
07.03-07 AIM2017 in Munich(福島)
06.24-25 ゼミ合宿 in 伊東
06.19-21 ISIE2017 in Edinburgh(ラム)
05.23 ソフトボール vs 大矢研 6-3 win!!
04.29 第3回のOB会
04.20 新4年歓迎会(河村研、下野研と合同)
04.07 初ゼミ
04.03 キックオフミーティング & メンバー更新

2016年度

03.24 卒業式、謝恩会、追いコン
03.23 大掃除
03.15-17 電気学会全国大会 in 富山(大石、高桑)
03.06-08 SAMCON2017 in Nagaoka(藤本、チュサ、ラム、柿崎、北村、ジェシカ、田尻、萩野、王、ベソン)
03.01 B3向けオープンラボ
02.27 卒業論文発表会(粟飯原、道家、内藤、松野)
02.23 B3向けオープンラボ
02.16 ポートフォリオ発表会(定村、萩野、王、小宮、高橋)
02.15-16 修士論文発表会(大石、柿崎、北村、小布施、曽 、高桑、田尻)
02.10 今年度最後のゼミ
01.25 博士論文公聴会(小山、鈴村、成田)
12.22 3研合同忘年会
12.16 研究室忘年会
11.10-12 第59回自動制御連合講演会 in 北九州(ディン、定村)
11.04-05 パワエレ合宿 in 東京理科大学
11.05 つくばチャレンジ2016(定村、曽、粟飯原、松野)
10.25 ソフトボール vs 羽路研 3-9 lose...
10.23-27 IECON2016 in Italy(小山、鈴村)
09.21 ECCE2016においてCyusaの発表論文がBest Paper Awardを受賞(発表論文:Pre-Drive Test of an Implemented Novel Radial-Gap Helical ROTLIN Machine)
09.18-23 ECCE2016 in USA(チュサ)
09.07-09 ロボット学会 in 山形(鈴村、永野、小布施、曽、大矢)
08.30-09.01 電気学会産業応用部門大会 in 群馬(北村、田尻、萩野)
07.20 ソフトボール vs 濱上研 6-8 lose..
06.30 ソフトボール vs 吉川・山梨研 4-2 win!!
06.27 ソフトボール vs 足立研 5-0 win!!
06.25-26 ゼミ合宿 in 河口湖
06.08-10 ISIE2016 in USA(藤本、小布施)
06.01 研究室で開発した杖型ロボットに関する記事が1日の日刊工業新聞に掲載「転ばぬ先の杖 - 歩行支援ロボ開発」
05.27-29 日本理学療法学術大会 in 札幌(大矢、ファム)
04.15 新4年歓迎会(河村研、下野研と合同)
04.08 初ゼミ
04.07 花見
04.01 キックオフミーティング & メンバー更新

2015年度

03.24 卒業式、謝恩会、追いコン
03.07 佐々木君がSAMCON2016 Best Presentation in Session 賞を受賞(発表論文:Impact Force Control by Helical Motor)
03.07 黒沢君がSAMCON2016 Best Presentation in Session 賞を受賞(発表論文:Torque Sensorless Control for Electric Power Assisted Bicycle with Instantaneous Pedaling Torque Estimation)
03.07-08 SAMCON2016 in Tokyo(エフォビ、田尻、大矢、チュサ、黒沢、清水、佐々木)
03.02 B3向けオープンラボ
02.29 卒業論文発表会
02.16,18 修士論文発表会、ポートフォリオ発表会
02.05 今年度最後のゼミ
12.22 3研合同忘年会
12.18 研究室忘年会
11.08 つくばチャレンジ2015
11.10 鈴村君がIECON2015 Best Presentation in Session 賞を受賞(発表論文:Three-Degree-of-Freedom Control and Its Application to Motion Control Systems)
11.09-12 IECON2015 in Yokohama (鈴村、ニエン、田尻、定村)
10.03-04 パワエレ合宿 in 東京電機大学
09.20-24 ECCE in Montreal(チュサ)
09.17-18 論文レビュー
09.03-05 日本ロボット学会学術講演会 in 東京電機大学 (藤本、小山、鈴村、永野、小布施)
08.17-18 中間発表会
07.07-11 AIM in Pusan(エフォビ)
06.27-28 ゼミ合宿 in 秩父
04.13 新4年歓迎会(河村研、下野研と合同)
04.10 初ゼミ
03.31 キックオフミーティング & メンバー更新

2014年度

03.10 定村君がSAMCON2015 Best Presentation in Session 賞を受賞(発表論文:Human Detection using a Single 2D Laser Range Finder)
03.10 小山君がSAMCON2015 Best Presentation in Session 賞を受賞(発表論文:External Force Feedback with Velocity Reference Zero Power Controller for Helical Motor)
03.9-10 SAMCON2015 in Nagoya (小山、ディン、古谷、岳、新井、黒沢、佐々木。清水、長谷川、ニエン、定村、田尻)
03.6-8 ICM2015 in Nagoya (永野、ザン、田中)
03.02-03 B3向けオープンラボ
02.26 卒業論文発表会(定村、大石、小布施、高桑、田尻)
02.13 修士論文発表会(比嘉、永野)  & PED発表会(高橋、岳、長谷川、田中)
02.12 修士論文発表会(芳野、ザン、松崎、古谷)& PED発表会(外川)& 論文レビュー(エフォビ)
01.16 今年度最後のゼミ
01.07 一場君がメカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞を受賞(発表論文:MEC-14-123 電界により分極電流を供する単相共振モータの原理検証)
01.06 清水君が産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞を受賞(発表論文:IIC-14-026 全方向車輪を用いた杖型歩行支援機器の開発)
01.06 つくばチャレンジシンポジウム in 筑波(長谷川、定村)
12.19 研究室の忘年会
12.18 3研合同忘年会
12.13-15 大学院一般選抜試験
11.16 つくばチャレンジ2014(長谷川、定村)
10.29-11.01 IECON2014 in Dallas(黒沢、佐々木、清水、田中)
09.28-29 パワエレ研究会 in 嵐山
09.18 論文レビュー
09.04-06 ロボット学会 in 福岡(小山、永野、清水、田中、長谷川)
08.26-28 電気学会D部門大会 in 東京(黒沢、佐々木)
08.21 研究室で開発した車いすロボットに関する記事が21日の日刊工業新聞に掲載「レーザーで自律走行 - 車いすロボ」
08.07-08 中間発表会
07.28 ソフトボール vs河野研 4-2 win!!!
07.14 ソフトボール vs足立研 2-3 lose...
          vs大矢研 11-3 win!!!
06.28-29 ゼミ合宿 in 箱根
06.24 研究室で開発した車いすロボットがテレビ朝日のモーニングバードで紹介されました。
06.02 ソフトボール vs市毛研 8-4 win!!!
05.18-21 IPEC in Hiroshima (清水,藤本)
04.11 今年度最初のゼミ & 新4年歓迎会(河村研、下野研と合同)
04.01 キックオフミーティング & メンバー更新

2013年度

03.26 卒業式・謝恩会・追いコン
03.20 電気学会全国大会 in 松山(松木)
03.14-16 AMC2014 in 横浜(小山,中村,永野,ディン)
03.10-11 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会 in 芝浦工業大学芝浦キャンパス(一場,高橋,永野,比嘉,古谷,松崎,黒沢,佐々木,清水,長谷川)
02.27 卒業論文発表会(黒沢,佐々木,清水,長谷川)
02.13 古谷君が電気学会優秀論文発表賞A賞(H25年度産業応用部門大会論文発表賞)を受賞しました。
(発表論文:能動膝継手のための高推力リニアアクチュエータの研究)

02.14 PED発表会(高橋)
02.12 修士論文発表会(一場,小山,澤井,中村,三上)
01.31 公聴会(松木)
01.27 鈴村君が電気学会産業応用部門優秀論文発表賞(H25年度産業応用部門研究会論文発表賞)を受賞しました。
(発表論文:遠心力によるZMPへの影響の予見に基づく脚車輪型移動ロボットの高機動化)

11.17 つくばチャレンジ2013(中村,長谷川)
11.11 古谷君がIECON2013 Best Paper in Session 賞を受賞しました。
11.10-13 IECON2013 in vienna(小山,古谷,松崎,藤本)
09.28-29 パワエレ研究会 in 嵐山
09.12 電気学会A部門大会 in 横国大(一場)
09.04-06 ロボット学会 in 首都大(小山,中村,永野,松崎)
08.28-30 電気学会D部門大会 in 山口(澤井,古谷)
08.20-22 大学院一般選抜試験
08.05 中間発表会(一場・小山・澤井・中村・三上・Bui)
07.08 ソフトボール vs市毛研 win!!!
06.29-30 ゼミ合宿 in 山梨
06.24 ソフトボール vs荻野研 lose…
06.17 ソフトボール vs松本研 lose…
06.04 ソフトボール vs長尾研 lose…
05.29-31 ISIE in Taipei (松木・小山・藤本)
04.27 本研究室初のOB会開催
04.12 今年度最初のゼミ
04.08 新4年歓迎会(河村研、下野研と合同)
04.03 キックオフミーティング
04.02 メンバー更新

2012年度

03.22 卒業式・謝恩会・追いコン
03.20-22 電気学会全国大会 @名古屋大学 (皆川・坂田・松木)
03.15 研究室模様替え
03.08 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会 in 千葉大学 (古谷・松崎・阿部・小山・比嘉・三上・外川・中村・中島・松木)
03.07 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会 in 千葉大学 (一場・梅村・鈴木・鈴村)
03.06 オープンラボ 10:00〜
03.04 オープンラボ 16:30〜
02.27-28,03.01 2013 IEEE International Conference on Mechatronics in Vicenza , Italy (鈴村・鈴木・zaki) (予定)
02.28 卒業論文発表会 (古谷/松崎/外川)(予定)
02.27 卒業論文発表会 (中島/比嘉)(予定)
02.14 修士論文・PED発表会 (坂田/鈴木/皆川)
02.13 修士論文・PED発表会 (梅村/鈴村/阿部)
02.13 岡田君が電気学会優秀論文発表賞A賞(H24年度産業応用部門研究会論文発表賞)を受賞しました。
(発表論文:オドメトリを用いないオンライン型SLAMによる自律電動車いすの開発)

02.08 今年度最後のゼミ 01.25 公聴会 (Zaki)
01.15-16 電気学会超電導応用電力機器研究会 @茨城 (皆川)
01.05 つくばチャレンジ2012シンポジウム @つくば (中村)
12.14 研究室忘年会
12.12 河村研・下野研・藤本研合同忘年会
11.20-22 水道技術国際シンポジウム @横浜 (松木)
11.10-11 つくばミニチャレンジ(中村・鈴村・小山)
10.25-28 IECON2012 @montreal(藤本・三上)
10.08-12 ASC2012 @Portland,America(皆川)
09.28-29 パワエレ研究会in女性教育会館(埼玉県嵐山)
09.17-20 ロボット学会学術講演会in札幌(鈴村・中村・阿部・藤本)
08.21-23 大学院一般選抜試験
08.21-23 D部門大会in千葉(鈴木・中村)
08.17-19 サイエンススクエア(担当:一場・松崎)
07.30 ソフトボール vs 荻野研(15-13)win!! --> 予選リーグ敗退
07.17 大学院特別選抜試験日
07.10 ソフトボール vs 國分研 lose…
06.30-07.01 ゼミ合宿 @山梨(足和田ホテル)
06.25 ソフトボール vs 荒川研 (4-12) lose…
06.19 小学生が本学見学,電動車椅子デモ @電情棟 (中村)
06.11 ソフトボール vs 河野研 (12-4) win!!
06.07 NICTセンターデモ@みなとみらいセンターラボ (鈴木・三上・小山)
06.06 福祉関係ミーティング(石井先生) @国大 (比嘉・古谷・松崎・藤本)
05.16-18 全国水道研究発表会 in 島根・くにびきメッセ (松木)
05.14-19 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation in St.Paul, USA (鈴村・藤本)
04.27 新4年歓迎会
04.13 今年度最初のゼミ
04.03 キックオフミーティング
04.02 メンバー更新

2011年度

03.25-27 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control (Sarajevo)(阿部・鈴村・ザキ・藤本)
03.23 卒業式・謝恩会・追いコン
03.16 研究室模様替え
03.07 産業計測制御研究会 in 横浜国立大学(阿部・三上・末永・鈴木・澤井・清水)
03.06 産業計測制御研究会 in 横浜国立大学(美濃部・鈴村・梅村・松木・岡田・中村・皆川)
02.28 卒業論文発表会
02.16-17 修士論文・PED発表会
12.16 藤本研忘年会
12.13 河村研・下野研・藤本研合同忘年会
11.16-18 システムコントロールフェアに出展
11.15-16 つくばチャレンジ トライアルコース走破(岡田・中村)
11.07-10 IEEE IECON'11 37th Industrial Electronics Society Annual Conference (Melbourne)(岡田・末永・ザキ)
10.03 課題研究生が配属
10.03 アメリカ合衆国から語学留学生が来る
09.30-10.01 パワエレ合宿 in 埼玉
09.07-09 日本ロボット学会学術講演会 in 芝浦工大 (ザキ・岡田・清水・末永・梅村・鈴村・藤本)
09.06-08 D部門大会 in 沖縄 (松木・鈴木)
07.02-03 研究室ゼミ合宿 in 箱根
05.23 研究室模様替え
04.22 新四年生歓迎会(市内某所)
04.22 今年度最初のゼミ
04.01 メンバー更新

2010年度

12.17 忘年会
10.29 中国から新メンバー来る
07.03-04 研究室ゼミ合宿 in 熱海
04.23 新四年生歓迎会(BBQ)
04.09 今年度最初のゼミ
04.26 中国から新メンバー来る
04.01 メンバー更新

2009年度

03.25 卒業式、謝恩会、研究室送別会
02.22-23 卒業研究発表会
02.09-10 修士論文発表会
02.05 今年度最後のゼミ
12.22 忘年会
12.07 マレーシアから新メンバー来る
11.24-28 システムコントロールフェアに出展。スパイラルモータに関する研究がコンペティションで委員長賞を受賞
10.01 中国から新メンバー来る
09.13-15 日本ロボット学会学術講演会 in 横浜国大 (岸部・吉澤・鈴木・大森・若山・須賀・廣部・浜田・藤本)
08.27-28 D部門大会 in 三重 (須賀・岸部・吉澤・鈴木・藤本)
07.27 Smadi君博士論文発表公聴会
07.07-05 研究室ゼミ合宿 in 河口湖
05.01 新四年生歓迎会(BBQ)
04.17 今年度最初のゼミ
04.01 メンバー更新

2008年度

03.26 卒業式、謝恩会
03.25 研究室送別会
03.09-10 産業計測制御研究会 in 成蹊大学(浜田, 李, 今井, 櫻井, Pham, 若山, 奥村, 廣部)
02.27,03.03 卒業論文発表会
02.12-13 修士論文、PED研究発表会
01.30 李君博士論文発表公聴会
01.07-08 工学基礎研究棟4階へ研究室引越し
12.22 研究室忘年会
11.04 マレーシアから新メンバー来る
10.16 プログラマブルコントローラに関する共同研究の記事が日経新聞新潟版(10/16)、新潟日報(10/21)、日経産業新聞(10/21)に掲載
10.06-09 IEEE IAS Annual Meeting in Edmonton, CANADA (藤本)
09.20-21 合同パワエレ研究会in埼玉 (李・今井・奥村・ホック・藤田・岸部・鈴木・浜田・廣部・笹原・吉澤・若山・渡部・藤本)
09.13-15 日本ロボット学会学術講演会 in 神戸 (今井・奥村・浜田・廣部・藤本)
08.27-28 D部門大会 in 高知 (李・今井・大橋・奥村・作本・廣部・藤本)
08.20-22 SICE Annual Conference in 電気通信大 (櫻井・藤本)
07.05-06 研究室ゼミ合宿 in 山中湖東照館
05.09 新四年生歓迎会(横浜駅西口よっちゃれい)
05.02 小南君博士論文発表公聴会
04.11 今年度最初のゼミ
04.04 キックオフミーティング
04.02 メンバー更新

2007年度

03.27-29 IEEE The 10th International Workshop on Advanced Motion Control(イタリア)(藤本)
03.27 マグネティックス研究会in金沢(小南、浜田)
03.26 卒業式、謝恩会
03.24 研究室送別会
03.18-20 電気学会全国大会in福岡(小南、太田、藤本)
03.10 システム制御研究会in産総研(塩谷、大橋、小西、藤本)
03.10-11 産業計測制御研究会in東京電機大学(Smadi、李雪、太田、今井、櫻井、廣部、藤本)
02.27-28 卒業論文発表会
02.12-14 修士論文、PED研究発表会
12.21 情報諸理学会数理モデル化と問題解決研究会(藤原・藤本)
12.20 計測自動制御学会離散事象システム研究会in大阪大学(櫻井、藤本)
12.14 研究室忘年会
11.16 システムコントロールフェアに出展。スパイラルモータに関する研究がコンペティションで特別賞を受賞
11.05-08 IEEE IECON'07 33th Industrial Electronics Society Annual Conference(台湾) (小南・藤本)
10.28 電子情報工学棟506号室へ研究室引越し
10.25 リニアドライブ研究会in東京(小南・藤本)
10.13-14 2足走行ロボット研究会in三浦(藤本・奥村、河村先生・朱さん・バルカン・山本、梶田さん・森澤さん)
09.21-22 合同パワエレ研究会in埼玉 (李・李雪・今井・奥村・櫻井・岸部・浜田・廣部・藤本)
09.23-27 IEEE IAS Annual Meeting in New Orleans, USA (小南)
09.13-15 日本ロボット学会学術講演会 in 千葉工大 (小南・スマディ・太田・七田・李雪・今井・奥村・櫻井・藤本)
09.04-05 C部門大会 in 大阪府立大 (藤原・塩谷・大橋・藤本)
08.20-22 D部門大会 in 大阪工大 (小南・李天健・藤本)
   小南君が部門奨励賞(副賞 高橋勲 賞)、優秀論文発表賞A賞を受賞
08.21 FMヨコハマ「モーニングステップス」に出演(スパイラルモータに関する電話インタビュー)
07.10 研究室で開発したスパイラルモータに関する記事が10日の神奈川新聞1面、13面(経済面)に掲載
07.07-08 研究室ゼミ合宿 in 河口湖
05.16 権君博士論文公聴会
04.27 新四年生歓迎会(恒例の焼肉)
04.13 今年度最初のゼミ
04.06 キックオフミーティング
04.01 メンバー更新

2006年度

03.23 卒業式 & 謝恩会 & 研究室送別会
03.15-17 電気学会全国大会@富山大(小南)
03.06-07 電気学会産業計測制御研究会@長岡技科大(李・Smadi・七田・今井・奥村)
03.05 電気学会システム・制御研究会@東工大(藤本)
02.28-03.01 卒論発表会
02.13-15 修論発表会
02.12-14 IASTED MIC in Innsbruck (Smadi)
02.03 恒例の節分の豆まき(有志)
01.26 COEシンポジウム
01.12 2007年最初のゼミ
12.02 計測自動制御学会システム工学部会研究会@神戸(藤原・藤本)
10.25 電気学会システム・制御研究会@市ケ谷(藤本)
09.26-27 大学院輪講論文レビュー発表会
09.18-19 5大学合同パワエレ研究会(埼玉) (権・小南・Smadi・加藤・太田・七田・李雪・今井・奥村・櫻井・藤本)
日本ロボット学会学術講演会 in 岡山 (加藤・太田・藤本)
09.14-16 日本ロボット学会学術講演会 in 岡山 (加藤・太田・藤本)
09.10-13 国際水道学会 in 北京 (山本・藤本)
09.05-06 C部門大会 in 関東学院大 (河合・中村・藤本)
08.21-23 D部門大会 in 名工大 (権・小南・Smadi・内田・藤本)
   山本君がH17産業応用部門優秀論文発表賞を受賞
08.01-02 修論中間発表
07.29 浅野君、岸本君お祝いの会
07.08-09 研究室ゼミ合宿 in 箱根 photo
04.28 新4年生の歓迎会(恒例の焼肉)
04.14 新4年生集合、キックオフミーティング、今年度最初のゼミ
04.01 メンバー更新

2005年度

03.27-29 AMC-2005(Istanbul) (権・小南・村井・李・藤本) 多くは初めての海外での発表
03.24 卒業式 & 謝恩会 & 研究室送別会
03.15-17 電気学会全国大会@横浜国大(発表:上山・菊川、運営スタッフ:学生さん多数)
03.10 電気学会システム・制御研究会@川崎(河合・中村)
03.08-09 電気学会産業計測制御研究会@静岡大(李・Smadi・内田・加藤)
02.28-03.01 卒論発表会
02.14-15 修論発表会
02.03 恒例の節分の豆まき
01.13 2006年最初のゼミ
12.22 電気学会システム・制御研究会@市ケ谷(藤本)
12.20 計測自動制御学会離散事象システム研究会@横浜国大(藤本)
12.16 2005年最後のゼミ、研究室忘年会、OBも参加
11.15-18 システムコントロールフェアに出展
09.30 9月修了式
09.29-30 大学院輪講論文レビュー発表会
09.15-17 日本ロボット学会学術講演会(横浜) (村井・太田・藤本)
09.04-05 合同パワエレ研究会(埼玉) (権・小南・Smadi・上山・菊川・李・内田・加藤・村井・太田・藤本)
08.29-31 電気学会D部門大会(福井) (小南・上山・菊川・山本・藤本)
08.09-14 INDIN'05(Perth) (杉田・河合・藤本)
08.01,02 大学院輪講中間発表会 無事終了
07.19 新留学生きたる
07.02-03 研究室ゼミ合宿 in 八王子 photo
07.01 第2回自律移動ロボットコンテスト photo
   結果: 第1位 1分11秒 太田、第2位 1分47秒 前川、第3位 3分18秒 塩谷、第4位 7分3秒 七田、第5位 8分15秒 藤原
05.18-20 全国水道研究発表会@米子(山本が発表)
04.28 新メンバーの歓迎会(恒例の焼肉)
04.15 新4年生集合、キックオフミーティング、今年度最初のゼミ
04.08 新留学生きたる
04.01 新M1集合、メンバー更新

2004年度

03.25 卒業式 & 謝恩会 & 研究室送別会
03.09-10 電気学会産業計測制御研究会(名古屋) 加藤、上山、村井、菊川、小南、李、権が発表
03.08 電気学会システム制御研究会(東京) 村瀬、杉田、薛が発表
03.01-02 卒論発表会
02.15-17 修論発表会・審査会
02.03 節分の豆まき
01.20 電気学会システム制御研究会(東京) 中村、藤本が発表
01.07 新年最初のゼミ
12.17 研究室大掃除
12.10 研究室忘年会
11.03-06 IECON(釜山) (岸本・中村・藤本) 初めての英語発表
09.25-26 合同パワエレ研究会(埼玉) (小南・菊川・李・櫻井・濱田・村井・藤本)
09.21,24 大学院輪講
09.17 日本ロボット学会学術講演会(岐阜) (藤本)
09.14-16 電気学会D部門大会(高松) (岸本・小南・藤本)
09.02 電気学会C部門大会(宇都宮) (村瀬・杉田・藤本)
08.03-04 大学院輪講
07.07 第1回自律移動ロボットコンテスト photo
   結果: 第1位 1分48秒 櫻井、第2位 2分7秒 濱田、第3位 2分44秒 河合、リタイア: 村井 (8分40秒)、加藤 (2分)
07.01 河村研・藤本博志研との4年生合同ゼミ
06.26-27 研究室ゼミ合宿 in 富士五湖(西湖) photo
05.12 いろいろ更新
04.23 新メンバーの歓迎会(恒例の焼肉)
04.21 藤本(博)研と合同のお花見
04.19 新4年生初集合
04.01 メンバー更新

2003年度

03.25-27 AMC-2004(川崎) (権・小南・藤本) 権・小南とも初めての英語での発表
03.25 卒業式 & 謝恩会 & 研究室送別会
03.17-19 電気学会全国大会(相模原) (楊・藤本)
03.10-11 産業計測制御研究会(横浜) 大勢で参加
03.01-02 卒業論文発表会(安達・大井・日下部・杉田・松尾)
02.18-19 修士論文発表会・審査会(浅野・伊藤・川上・桑原・曽)
02.02 公聴会(楊)
12.26 本年最後のゼミ&忘年会
12.10-12 ICIT'03 (マリボール) (村瀬・藤本) 村瀬は初めての海外、初めての英語発表
11.23-24 8大学合同パワーエレクトロニクス・制御研究会 (権・曽・小南・藤本)
11.10-14 システムコントロールフェア(東京ビッグサイト)に出展
10.25-26 研究室旅行 in 伊豆伊東
10.02 発表論文・メンバー更新
09.29,30 大学院輪講
09.25-26 電気学会リニアドライブ研究会 (東京) (権・藤本)
09.20-22 ロボット学会学術講演会 (東工大) (伊藤・藤本)
09.16-19 ETFA'03 (リスボン) (楊・藤本)
08.29-30 電気学会C部門大会(秋田) (楊・桑原・中村・村瀬・藤本) トラブルもあったが何とか発表
07.18 4年生の自律ロボットコンテスト(第1次)
07.14 発表論文更新
07.11 勉強会ほぼ終了
06.27 第2回河村研との合同ゼミ
05.16 第1回河村研との合同ゼミ
05.02 新4年生の研究テーマほぼ決定
04.18 研究室メンバー更新
04.17 新4年生の歓迎会(恒例の焼肉)
04.10 新4年生初集合

2002年度

03.26 発表論文更新
03.25 卒業式 & 謝恩会 & 研究室送別会
03.17-19 電気学会全国大会(仙台) (楊・大森・堤・平川・藤本)
03.13-14 産業計測制御研究会(横浜) (伊藤・岸本・藤本) 岸本は初めての学会発表
02.27-28 卒論発表会
02.26 発表論文更新
02.18-19 修論発表会・審査会 無事終了
02.14 システム制御研究会(東京) (中村・藤本) 中村は初めての学会発表
02.08 発表論文更新
01.10 発表論文更新
12.19 研究室忘年会
12.16 電気学会公共施設研究会 (藤本)
11.18-11.20 DIISM 国際会議(大阪) (楊・堤・藤本) 堤は初めての英語発表
11.13 発表論文更新
11.04-11.10 IECON in Sevilla, Spain (楊・藤本)
10.22 研究テーマのページ更新
09.24 中部電力(株)浜岡原子力発電所見学会 (権・曽・加納・岸本・筒井・中村・前田・村瀬・藤本)
09.21-09.22 4大学合同パワーエレクトロニクス合同研究会(埼玉) (大森・平川・天沼・曽・藤本)
09.02-09.03 H14電気学会電子・情報・システム応用部門大会(横浜) (提・桑原・藤本)
09.06-09.07 研究室旅行 in 日光
08.28 発表論文更新
08.21-08.24 H14電気学会産業応用部門大会(鹿児島) (伊藤・川上・藤本)
07.22 発表論文更新
07.03 リンクページ更新
05.31 発表論文更新
05.25 アクセス統計を作成
05.01 Information 更新
04.12 研究室メンバー更新

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