研究室ニュース
2023年度
04.05 メンバーページ更新
2022年度
05.15-19 IPEC(井上)
05.13 対面でのゼミ再開
04.01 メンバーページ更新
2021年度
03.10-12 SAMCON(田中, 宮下)
02.21-22 卒業論文発表会(市村, 繁野, 佐々木, 亀谷, 森)
02.18-20 AMC(森)
02.8-9 修士論文/スタジオ成果物 審査会(田中, 樋口, 宮下, 星野)
12.17 研究室オンライン懇親会
08.13-16 IECON(樋口, Bu)
04.08 初ゼミ
04.05 キックオフミーティング & メンバー更新
2020年度
03.10-12 SAMCON2021(Rodrigo, 李, 飯束, 加藤)
03.07-09 ICM2021(河村)
02.17-18 卒業論文発表会(井上, 江崎, 佐藤, 千野, 清水)
02.8-9 修士論文/スタジオ成果物 審査会(加藤, 秋山, 飯束, 大庭/樋口, 宮下)
11.24-27 ICEMS(Besong)
11.24-27 ICEMS(小山, 松木, 長野)
10.30 オンライン研究室懇親会
10.17 第23回PMCキャンプオンライン(Besong, 卜, Kahwa, 李, Flavis, 大庭, Naviev, Mamarayimov, 井上, 森)
10.18-21 IECON2020(井上)
10.11-15 ECCE2020(卜, Flavis)
09.14-16 AMC2020(樋口, 大庭)
09.1-2 D部門合同研究会(飯束, 加藤)
07.17-19 ACIRS2020(Rodrigo)
07.06-10 AIM2020(Rodrigo)
06.20 減速機の論文が IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award for 2019 を受賞 (link)
06.17-19 ISIE2020(Rodrigo)
05.10 D1河村さんがIEEE LifeTech 2020 Outstanding Student Paper Award を受賞
04.10 初ゼミ(オンライン)
04.03 キックオフミーティング(オンライン)
2019年度
03.09-10 研究室引っ越し
03.02-03 B3向けオープンラボ
02.19-20 卒業論文発表会(田中、徳武、樋口、宮下)
02.13-14 修士論文発表会(賈、金井、周、千賀、塚原、利光、李)
02.07 今年度最後のゼミ
12.20 研究室忘年会
12.13 ３研合同忘年会
11.09-10 パワエレ合宿
11.08-10 つくばチャレンジ
10.14-17 IECON2019 in Lisbon(秋山、李)
09.04-07 ロボット学会学術講演会 in 早稲田(永野)
08.20-22 電気学会産業応用部門大会 in 長崎(ティムール)
08.08-09 修論発表(パブロ、ティムール、カフワ)
08.06-07 研究室引っ越し
08.05 公聴会発表(ラム)
07.23-25 INDIN2019 in Helsinki(金井、利光、塚原)
06.29-30 ゼミ合宿
06.12-14 ISIE2019 in Vancouver(フラビス、パブロ)
05.11-14 IEMDC2019 in San Diedo(ベソン)
04.27 第4回のOB会
04.16 新4年歓迎会（河村研、下野研と合同)
04.05 初ゼミ
04.03 キックオフミーティング & メンバー更新
2018年度
03.26 卒業式、謝恩会、追いコン
03.18-03.20 ICM2019 in Ilmenau(ラム、カフワ、粟飯原)
03.07 B3向けオープンラボ
03.04-03.06 SAMCON2018 in Chiba(青木)
02.27 B3向けオープンラボ
02.24 研究室で開発した3K遊星歯車減速機に関する記事が24日の日本経済新聞に掲載「動力効率よく伝える小型ギア」
02.20-02.21 卒業論文発表会(秋山、飯塚、今川、大庭)
02.13-02.14 修士論文発表会(粟飯原、青木、内藤、野間、松野、ムーニア)
02.08 研究室で開発した3K遊星歯車減速機に関する記事が8日の日刊工業新聞に掲載「逆伝達可能な減速機 横浜国大が開発 遊星歯車機構を採用」
02.01 今年度最後のゼミ
12.21 研究室忘年会
12.14 ３研合同忘年会
11.17-18 パワエレ合宿 in 東京理科大学
11.11 つくばチャレンジ2018
10.21-10.23 IECON2018 in Washington DC(ムーニア、ラム、金井、ロドリゴ)
10.22 ソフトボール vs 落合研 0-8 lose...
09.23-09.27 ECCE in Oregon(細山田、チュサ)
09.03-09.14 清華大学インターンシップ(金井、カフワ)
09.10-09.12 MECHATRONICS2018 in 三重(汪)
09.05-09.08 日本ロボット学会学術講演会 in 愛知県春日井(永野)
08.28 大矢君が電気学会産業応用部門 Excellent Presentation Awardを受賞(発表論文: SAMCON2018 Postural Control Experiments for 3D Inverted Pendulum Using Wearable-CMG)
08.28-08.31 電気学会産業応用部門大会 in 横浜(粟飯原、利光、塚原、金井)
08.08 08.10 修士論文発表会 (汪)
07.18-20 INDIN2018 in Porto(ニコラ)
07.03 ソフトボール vs 大矢研 8-6 win!!
06.30-07.01 ゼミ合宿 in サマーランド
06.13-15 ISIE2018 in Cairns(パブロ)
05.20-24 IPEC2018 in Niigata(ラム、ムーニア)
04.26 新4年歓迎会（河村研、下野研と合同)
04.06 初ゼミ
04.04 新入生歓迎会 花見
04.02 キックオフミーティング & メンバー更新
2017年度
03.23 卒業式、謝恩会、追いコン
03.09-11 AMC2018 in 芝浦工業大学(高橋、福島、カフワ)
03.06-08 SAMCON2018 in 東京電機大学(チュサ、永野、大矢、ベソン、内藤、野間、松野、利光)
03.05 B3向けオープンラボ
03.01 B3向けオープンラボ
02.27-28 卒業論文発表会(藤本(祐)、金井、菊田、塚原、利光)
02.14 ポートフォリオ発表会(王、小宮、高橋)
02.14 修士論文発表会(大矢、ファム、福島、ベソン)
02.02 今年度最後のゼミ
01.24 公聴会(チュサ,永野)
12.21 三研合同忘年会
12.20-22 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 in 仙台国際センター(粟飯原,松野)
12.01 研究室忘年会
11.10-12 計測自動制御学会 in 電気通信大学(内藤)
11.05 つくばチャレンジ2017(王,粟飯原,松野,利光)
10.29-11.02 IECON2017 in 北京(王,大矢,Rodrigo)
09.23-24 パワエレ合宿 in 東京理科大学
09.13 日本ロボット学会学術講演会 in 東洋大学(永野)
08.29 Cyusa君が電気学会産業応用部門 Excellent Presentation Awardを受賞(発表論文: SAMCON2017 Servo Control Feasibiity of Magnetic Screw-Like Radial-Gap RotLin Actuator)
07.03-07 AIM2017 in Munich(福島)
06.24-25 ゼミ合宿 in 伊東
06.19-21 ISIE2017 in Edinburgh(ラム)
05.23 ソフトボール vs 大矢研 6-3 win!!
04.29 第3回のOB会
04.20 新4年歓迎会（河村研、下野研と合同)
04.07 初ゼミ
04.03 キックオフミーティング & メンバー更新
2016年度
03.24 卒業式、謝恩会、追いコン
03.23 大掃除
03.15-17 電気学会全国大会 in 富山(大石、高桑)
03.06-08 SAMCON2017 in Nagaoka(藤本、チュサ、ラム、柿崎、北村、ジェシカ、田尻、萩野、王、ベソン)
03.01 B3向けオープンラボ
02.27 卒業論文発表会（粟飯原、道家、内藤、松野）
02.23 B3向けオープンラボ
02.16 ポートフォリオ発表会(定村、萩野、王、小宮、高橋)
02.15-16 修士論文発表会(大石、柿崎、北村、小布施、曽
、高桑、田尻)
02.10 今年度最後のゼミ
01.25 博士論文公聴会（小山、鈴村、成田）
12.22 ３研合同忘年会
12.16 研究室忘年会
11.10-12 第59回自動制御連合講演会 in 北九州(ディン、定村)
11.04-05 パワエレ合宿 in 東京理科大学
11.05 つくばチャレンジ2016(定村、曽、粟飯原、松野)
10.25 ソフトボール vs 羽路研 3-9 lose...
10.23-27 IECON2016 in Italy(小山、鈴村)
09.21 ECCE2016においてCyusaの発表論文がBest Paper Awardを受賞(発表論文:Pre-Drive Test of an Implemented Novel Radial-Gap Helical ROTLIN Machine)
09.18-23 ECCE2016 in USA(チュサ)
09.07-09 ロボット学会 in 山形(鈴村、永野、小布施、曽、大矢)
08.30-09.01 電気学会産業応用部門大会 in 群馬(北村、田尻、萩野)
07.20 ソフトボール vs 濱上研 6-8 lose..
06.30 ソフトボール vs 吉川・山梨研 4-2 win!!
06.27 ソフトボール vs 足立研 5-0 win!!
06.25-26 ゼミ合宿 in 河口湖
06.08-10 ISIE2016 in USA(藤本、小布施)
06.01 研究室で開発した杖型ロボットに関する記事が1日の日刊工業新聞に掲載「転ばぬ先の杖 - 歩行支援ロボ開発」
05.27-29 日本理学療法学術大会 in 札幌(大矢、ファム)
04.15 新4年歓迎会（河村研、下野研と合同)
04.08 初ゼミ
04.07 花見
04.01 キックオフミーティング & メンバー更新
2015年度
03.24 卒業式、謝恩会、追いコン
03.07 佐々木君がSAMCON2016 Best Presentation in Session 賞を受賞(発表論文：Impact Force Control by Helical Motor)
03.07 黒沢君がSAMCON2016 Best Presentation in Session 賞を受賞(発表論文：Torque Sensorless Control for Electric Power Assisted Bicycle with Instantaneous Pedaling Torque Estimation)
03.07-08 SAMCON2016 in Tokyo(エフォビ、田尻、大矢、チュサ、黒沢、清水、佐々木)
03.02 B3向けオープンラボ
02.29 卒業論文発表会
02.16,18 修士論文発表会、ポートフォリオ発表会
02.05 今年度最後のゼミ
12.22 ３研合同忘年会
12.18 研究室忘年会
11.08 つくばチャレンジ2015
11.10 鈴村君がIECON2015 Best Presentation in Session 賞を受賞(発表論文：Three-Degree-of-Freedom Control and Its Application to Motion Control Systems)
11.09-12 IECON2015 in Yokohama (鈴村、ニエン、田尻、定村)
10.03-04 パワエレ合宿 in 東京電機大学
09.20-24 ECCE in Montreal(チュサ)
09.17-18 論文レビュー
09.03-05 日本ロボット学会学術講演会 in 東京電機大学 (藤本、小山、鈴村、永野、小布施)
08.17-18 中間発表会
07.07-11 AIM in Pusan(エフォビ)
06.27-28 ゼミ合宿 in 秩父
04.13 新4年歓迎会（河村研、下野研と合同)
04.10 初ゼミ
03.31 キックオフミーティング & メンバー更新
2014年度
03.10 定村君がSAMCON2015 Best Presentation in Session 賞を受賞(発表論文：Human Detection using a Single 2D Laser Range Finder)
03.10 小山君がSAMCON2015 Best Presentation in Session 賞を受賞(発表論文：External Force Feedback with Velocity Reference Zero Power Controller for Helical Motor)
03.9-10 SAMCON2015 in Nagoya (小山、ディン、古谷、岳、新井、黒沢、佐々木。清水、長谷川、ニエン、定村、田尻)
03.6-8 ICM2015 in Nagoya （永野、ザン、田中）
03.02-03 B3向けオープンラボ
02.26 卒業論文発表会（定村、大石、小布施、高桑、田尻）
02.13 修士論文発表会（比嘉、永野） & PED発表会（高橋、岳、長谷川、田中）
02.12 修士論文発表会（芳野、ザン、松崎、古谷）& PED発表会（外川）& 論文レビュー（エフォビ）
01.16 今年度最後のゼミ
01.07 一場君がメカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞を受賞(発表論文：MEC-14-123 電界により分極電流を供する単相共振モータの原理検証)
01.06 清水君が産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞を受賞(発表論文：IIC-14-026 全方向車輪を用いた杖型歩行支援機器の開発)
01.06 つくばチャレンジシンポジウム in 筑波（長谷川、定村）
12.19 研究室の忘年会
12.18 3研合同忘年会
12.13-15 大学院一般選抜試験
11.16 つくばチャレンジ2014(長谷川、定村)
10.29-11.01 IECON2014 in Dallas(黒沢、佐々木、清水、田中)
09.28-29 パワエレ研究会 in 嵐山
09.18 論文レビュー
09.04-06 ロボット学会 in 福岡(小山、永野、清水、田中、長谷川)
08.26-28 電気学会D部門大会 in 東京(黒沢、佐々木)
08.21 研究室で開発した車いすロボットに関する記事が21日の日刊工業新聞に掲載「レーザーで自律走行 - 車いすロボ」
08.07-08 中間発表会
07.28 ソフトボール vs河野研 4-2 win!!!
07.14 ソフトボール vs足立研 2-3 lose...
vs大矢研 11-3 win!!!
06.28-29 ゼミ合宿 in 箱根
06.24 研究室で開発した車いすロボットがテレビ朝日のモーニングバードで紹介されました。
06.02 ソフトボール vs市毛研 8-4 win!!!
05.18-21 IPEC in Hiroshima (清水,藤本)
04.11 今年度最初のゼミ & 新4年歓迎会（河村研、下野研と合同)
04.01 キックオフミーティング & メンバー更新
2013年度
03.26 卒業式・謝恩会・追いコン
03.20 電気学会全国大会 in 松山(松木)
03.14-16 AMC2014 in 横浜(小山,中村,永野,ディン)
03.10-11 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会 in 芝浦工業大学芝浦キャンパス(一場,高橋,永野,比嘉,古谷,松崎,黒沢,佐々木,清水,長谷川)
02.27 卒業論文発表会(黒沢,佐々木,清水,長谷川)
02.13 古谷君が電気学会優秀論文発表賞Ａ賞（H25年度産業応用部門大会論文発表賞）を受賞しました。
（発表論文：能動膝継手のための高推力リニアアクチュエータの研究）
02.14 PED発表会(高橋)
02.12 修士論文発表会(一場,小山,澤井,中村,三上)
01.31 公聴会(松木)
01.27 鈴村君が電気学会産業応用部門優秀論文発表賞（H25年度産業応用部門研究会論文発表賞）を受賞しました。
（発表論文：遠心力によるZMPへの影響の予見に基づく脚車輪型移動ロボットの高機動化）
11.17 つくばチャレンジ2013(中村,長谷川)
11.11 古谷君がIECON2013 Best Paper in Session 賞を受賞しました。
11.10-13 IECON2013 in vienna(小山,古谷,松崎,藤本)
09.28-29 パワエレ研究会 in 嵐山
09.12 電気学会A部門大会 in 横国大(一場)
09.04-06 ロボット学会 in 首都大(小山,中村,永野,松崎)
08.28-30 電気学会D部門大会 in 山口(澤井,古谷)
08.20-22 大学院一般選抜試験
08.05 中間発表会(一場・小山・澤井・中村・三上・Bui)
07.08 ソフトボール vs市毛研 win!!!
06.29-30 ゼミ合宿 in 山梨
06.24 ソフトボール vs荻野研 lose…
06.17 ソフトボール vs松本研 lose…
06.04 ソフトボール vs長尾研 lose…
05.29-31 ISIE in Taipei (松木・小山・藤本)
04.27 本研究室初のOB会開催
04.12 今年度最初のゼミ
04.08 新4年歓迎会（河村研、下野研と合同)
04.03 キックオフミーティング
04.02 メンバー更新
2012年度
03.22 卒業式・謝恩会・追いコン
03.20-22 電気学会全国大会 @名古屋大学 (皆川・坂田・松木)
03.15 研究室模様替え
03.08 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会 in 千葉大学 (古谷・松崎・阿部・小山・比嘉・三上・外川・中村・中島・松木)
03.07 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会 in 千葉大学 (一場・梅村・鈴木・鈴村)
03.06 オープンラボ 10:00〜
03.04 オープンラボ 16:30〜
02.27-28,03.01 2013 IEEE International Conference on Mechatronics in Vicenza , Italy (鈴村・鈴木・zaki) (予定)
02.28 卒業論文発表会 (古谷/松崎/外川)(予定)
02.27 卒業論文発表会 (中島/比嘉)(予定)
02.14 修士論文・PED発表会 (坂田/鈴木/皆川)
02.13 修士論文・PED発表会 (梅村/鈴村/阿部)
02.13 岡田君が電気学会優秀論文発表賞Ａ賞（H24年度産業応用部門研究会論文発表賞）を受賞しました。
（発表論文：オドメトリを用いないオンライン型SLAMによる自律電動車いすの開発）
02.08 今年度最後のゼミ
01.25 公聴会 (Zaki)
01.15-16 電気学会超電導応用電力機器研究会 @茨城 (皆川)
01.05 つくばチャレンジ2012シンポジウム @つくば (中村)
12.14 研究室忘年会
12.12 河村研・下野研・藤本研合同忘年会
11.20-22 水道技術国際シンポジウム @横浜 (松木)
11.10-11 つくばミニチャレンジ(中村・鈴村・小山)
10.25-28 IECON2012 @montreal(藤本・三上)
10.08-12 ASC2012 @Portland,America(皆川)
09.28-29 パワエレ研究会in女性教育会館(埼玉県嵐山)
09.17-20 ロボット学会学術講演会in札幌（鈴村・中村・阿部・藤本）
08.21-23 大学院一般選抜試験
08.21-23 D部門大会in千葉（鈴木・中村）
08.17-19 サイエンススクエア（担当：一場・松崎）
07.30 ソフトボール vs 荻野研（15-13）win!! --> 予選リーグ敗退
07.17 大学院特別選抜試験日
07.10 ソフトボール vs 國分研 lose…
06.30-07.01 ゼミ合宿 @山梨(足和田ホテル)
06.25 ソフトボール vs 荒川研 (4-12) lose…
06.19 小学生が本学見学,電動車椅子デモ @電情棟 (中村)
06.11 ソフトボール vs 河野研 (12-4) win!!
06.07 NICTセンターデモ@みなとみらいセンターラボ (鈴木・三上・小山)
06.06 福祉関係ミーティング(石井先生) @国大 (比嘉・古谷・松崎・藤本)
05.16-18 全国水道研究発表会 in 島根・くにびきメッセ (松木)
05.14-19 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation in St.Paul, USA (鈴村・藤本)
04.27 新4年歓迎会
04.13 今年度最初のゼミ
04.03 キックオフミーティング
04.02 メンバー更新
2011年度
03.25-27 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control (Sarajevo)(阿部・鈴村・ザキ・藤本)
03.23 卒業式・謝恩会・追いコン
03.16 研究室模様替え
03.07 産業計測制御研究会 in 横浜国立大学(阿部・三上・末永・鈴木・澤井・清水)
03.06 産業計測制御研究会 in 横浜国立大学(美濃部・鈴村・梅村・松木・岡田・中村・皆川)
02.28 卒業論文発表会
02.16-17 修士論文・PED発表会
12.16 藤本研忘年会
12.13 河村研・下野研・藤本研合同忘年会
11.16-18 システムコントロールフェアに出展
11.15-16 つくばチャレンジ トライアルコース走破(岡田・中村)
11.07-10 IEEE IECON'11 37th Industrial Electronics Society Annual Conference (Melbourne)(岡田・末永・ザキ)
10.03 課題研究生が配属
10.03 アメリカ合衆国から語学留学生が来る
09.30-10.01 パワエレ合宿 in 埼玉
09.07-09 日本ロボット学会学術講演会 in 芝浦工大 (ザキ・岡田・清水・末永・梅村・鈴村・藤本)
09.06-08 D部門大会 in 沖縄 (松木・鈴木)
07.02-03 研究室ゼミ合宿 in 箱根
05.23 研究室模様替え
04.22 新四年生歓迎会(市内某所)
04.22 今年度最初のゼミ
04.01 メンバー更新
2010年度
12.17 忘年会
10.29 中国から新メンバー来る
07.03-04 研究室ゼミ合宿 in 熱海
04.23 新四年生歓迎会(BBQ)
04.09 今年度最初のゼミ
04.26 中国から新メンバー来る
04.01 メンバー更新
2009年度
03.25 卒業式、謝恩会、研究室送別会
02.22-23 卒業研究発表会
02.09-10 修士論文発表会
02.05 今年度最後のゼミ
12.22 忘年会
12.07 マレーシアから新メンバー来る
11.24-28 システムコントロールフェアに出展。スパイラルモータに関する研究がコンペティションで委員長賞を受賞
10.01 中国から新メンバー来る
09.13-15 日本ロボット学会学術講演会 in 横浜国大 (岸部・吉澤・鈴木・大森・若山・須賀・廣部・浜田・藤本)
08.27-28 D部門大会 in 三重 (須賀・岸部・吉澤・鈴木・藤本)
07.27 Smadi君博士論文発表公聴会
07.07-05 研究室ゼミ合宿 in 河口湖
05.01 新四年生歓迎会(BBQ)
04.17 今年度最初のゼミ
04.01 メンバー更新
2008年度
03.26 卒業式、謝恩会
03.25 研究室送別会
03.09-10 産業計測制御研究会 in 成蹊大学（浜田, 李, 今井, 櫻井, Pham, 若山, 奥村, 廣部）
02.27,03.03 卒業論文発表会
02.12-13 修士論文、PED研究発表会
01.30 李君博士論文発表公聴会
01.07-08 工学基礎研究棟4階へ研究室引越し
12.22 研究室忘年会
11.04 マレーシアから新メンバー来る
10.16 プログラマブルコントローラに関する共同研究の記事が日経新聞新潟版(10/16)、新潟日報(10/21)、日経産業新聞(10/21)に掲載
10.06-09 IEEE IAS Annual Meeting in Edmonton, CANADA (藤本)
09.20-21 合同パワエレ研究会in埼玉 (李・今井・奥村・ホック・藤田・岸部・鈴木・浜田・廣部・笹原・吉澤・若山・渡部・藤本)
09.13-15 日本ロボット学会学術講演会 in 神戸 (今井・奥村・浜田・廣部・藤本)
08.27-28 D部門大会 in 高知 (李・今井・大橋・奥村・作本・廣部・藤本)
08.20-22 SICE Annual Conference in 電気通信大 (櫻井・藤本)
07.05-06 研究室ゼミ合宿 in 山中湖東照館
05.09 新四年生歓迎会(横浜駅西口よっちゃれい)
05.02 小南君博士論文発表公聴会
04.11 今年度最初のゼミ
04.04 キックオフミーティング
04.02 メンバー更新
2007年度
03.27-29 IEEE The 10th International Workshop on Advanced Motion Control(イタリア)(藤本)
03.27 マグネティックス研究会in金沢（小南、浜田）
03.26 卒業式、謝恩会
03.24 研究室送別会
03.18-20 電気学会全国大会in福岡（小南、太田、藤本）
03.10 システム制御研究会in産総研（塩谷、大橋、小西、藤本）
03.10-11 産業計測制御研究会in東京電機大学（Smadi、李雪、太田、今井、櫻井、廣部、藤本）
02.27-28 卒業論文発表会
02.12-14 修士論文、PED研究発表会
12.21 情報諸理学会数理モデル化と問題解決研究会(藤原・藤本)
12.20 計測自動制御学会離散事象システム研究会in大阪大学（櫻井、藤本）
12.14 研究室忘年会
11.16 システムコントロールフェアに出展。スパイラルモータに関する研究がコンペティションで特別賞を受賞
11.05-08 IEEE IECON'07 33th Industrial Electronics Society Annual Conference(台湾) (小南・藤本)
10.28 電子情報工学棟506号室へ研究室引越し
10.25 リニアドライブ研究会in東京（小南・藤本）
10.13-14 ２足走行ロボット研究会in三浦（藤本・奥村、河村先生・朱さん・バルカン・山本、梶田さん・森澤さん）
09.21-22 合同パワエレ研究会in埼玉 (李・李雪・今井・奥村・櫻井・岸部・浜田・廣部・藤本)
09.23-27 IEEE IAS Annual Meeting in New Orleans, USA (小南)
09.13-15 日本ロボット学会学術講演会 in 千葉工大 (小南・スマディ・太田・七田・李雪・今井・奥村・櫻井・藤本)
09.04-05 C部門大会 in 大阪府立大 (藤原・塩谷・大橋・藤本)
08.20-22 D部門大会 in 大阪工大 (小南・李天健・藤本)
小南君が部門奨励賞（副賞 高橋勲 賞）、優秀論文発表賞A賞を受賞
08.21 FMヨコハマ「モーニングステップス」に出演（スパイラルモータに関する電話インタビュー）
07.10 研究室で開発したスパイラルモータに関する記事が10日の神奈川新聞1面、13面(経済面)に掲載
07.07-08 研究室ゼミ合宿 in 河口湖
05.16 権君博士論文公聴会
04.27 新四年生歓迎会(恒例の焼肉)
04.13 今年度最初のゼミ
04.06 キックオフミーティング
04.01 メンバー更新
2006年度
03.23 卒業式 ＆ 謝恩会 ＆ 研究室送別会
03.15-17 電気学会全国大会＠富山大(小南)
03.06-07 電気学会産業計測制御研究会＠長岡技科大(李・Smadi・七田・今井・奥村)
03.05 電気学会システム・制御研究会＠東工大(藤本)
02.28-03.01 卒論発表会
02.13-15 修論発表会
02.12-14 IASTED MIC in Innsbruck (Smadi)
02.03 恒例の節分の豆まき(有志)
01.26 COEシンポジウム
01.12 2007年最初のゼミ
12.02 計測自動制御学会システム工学部会研究会＠神戸(藤原・藤本)
10.25 電気学会システム・制御研究会＠市ケ谷(藤本)
09.26-27 大学院輪講論文レビュー発表会
09.18-19 ５大学合同パワエレ研究会(埼玉) (権・小南・Smadi・加藤・太田・七田・李雪・今井・奥村・櫻井・藤本)
日本ロボット学会学術講演会 in 岡山 (加藤・太田・藤本)
09.14-16 日本ロボット学会学術講演会 in 岡山 (加藤・太田・藤本)
09.10-13 国際水道学会 in 北京 (山本・藤本)
09.05-06 C部門大会 in 関東学院大 (河合・中村・藤本)
08.21-23 D部門大会 in 名工大 (権・小南・Smadi・内田・藤本)
山本君がH17産業応用部門優秀論文発表賞を受賞
08.01-02 修論中間発表
07.29 浅野君、岸本君お祝いの会
07.08-09 研究室ゼミ合宿 in 箱根 photo
04.28 新４年生の歓迎会（恒例の焼肉）
04.14 新４年生集合、キックオフミーティング、今年度最初のゼミ
04.01 メンバー更新
2005年度
03.27-29 AMC-2005(Istanbul) (権・小南・村井・李・藤本) 多くは初めての海外での発表
03.24 卒業式 ＆ 謝恩会 ＆ 研究室送別会
03.15-17 電気学会全国大会＠横浜国大(発表：上山・菊川、運営スタッフ：学生さん多数)
03.10 電気学会システム・制御研究会＠川崎(河合・中村)
03.08-09 電気学会産業計測制御研究会＠静岡大(李・Smadi・内田・加藤)
02.28-03.01 卒論発表会
02.14-15 修論発表会
02.03 恒例の節分の豆まき
01.13 2006年最初のゼミ
12.22 電気学会システム・制御研究会＠市ケ谷(藤本)
12.20 計測自動制御学会離散事象システム研究会＠横浜国大(藤本)
12.16 2005年最後のゼミ、研究室忘年会、OBも参加
11.15-18 システムコントロールフェアに出展
09.30 9月修了式
09.29-30 大学院輪講論文レビュー発表会
09.15-17 日本ロボット学会学術講演会(横浜) (村井・太田・藤本)
09.04-05 合同パワエレ研究会(埼玉) (権・小南・Smadi・上山・菊川・李・内田・加藤・村井・太田・藤本)
08.29-31 電気学会D部門大会(福井) (小南・上山・菊川・山本・藤本)
08.09-14 INDIN'05(Perth) (杉田・河合・藤本)
08.01,02 大学院輪講中間発表会 無事終了
07.19 新留学生きたる
07.02-03 研究室ゼミ合宿 in 八王子 photo
07.01 第２回自律移動ロボットコンテスト photo
結果： 第１位 1分11秒 太田、第２位 1分47秒 前川、第３位 3分18秒 塩谷、第４位 7分3秒 七田、第５位 8分15秒 藤原
05.18-20 全国水道研究発表会＠米子（山本が発表）
04.28 新メンバーの歓迎会（恒例の焼肉）
04.15 新４年生集合、キックオフミーティング、今年度最初のゼミ
04.08 新留学生きたる
04.01 新M1集合、メンバー更新
2004年度
03.25 卒業式 ＆ 謝恩会 ＆ 研究室送別会
03.09-10 電気学会産業計測制御研究会(名古屋) 加藤、上山、村井、菊川、小南、李、権が発表
03.08 電気学会システム制御研究会(東京) 村瀬、杉田、薛が発表
03.01-02 卒論発表会
02.15-17 修論発表会・審査会
02.03 節分の豆まき
01.20 電気学会システム制御研究会(東京) 中村、藤本が発表
01.07 新年最初のゼミ
12.17 研究室大掃除
12.10 研究室忘年会
11.03-06 IECON(釜山) (岸本・中村・藤本) 初めての英語発表
09.25-26 合同パワエレ研究会(埼玉) (小南・菊川・李・櫻井・濱田・村井・藤本)
09.21,24 大学院輪講
09.17 日本ロボット学会学術講演会(岐阜) (藤本)
09.14-16 電気学会D部門大会(高松) (岸本・小南・藤本)
09.02 電気学会C部門大会(宇都宮) (村瀬・杉田・藤本)
08.03-04 大学院輪講
07.07 第１回自律移動ロボットコンテスト photo
結果： 第１位 1分48秒 櫻井、第２位 2分7秒 濱田、第３位 2分44秒 河合、リタイア： 村井 (8分40秒)、加藤 (2分)
07.01 河村研・藤本博志研との４年生合同ゼミ
06.26-27 研究室ゼミ合宿 in 富士五湖(西湖) photo
05.12 いろいろ更新
04.23 新メンバーの歓迎会（恒例の焼肉）
04.21 藤本(博)研と合同のお花見
04.19 新４年生初集合
04.01 メンバー更新
2003年度
03.25-27 AMC-2004(川崎) (権・小南・藤本) 権・小南とも初めての英語での発表
03.25 卒業式 ＆ 謝恩会 ＆ 研究室送別会
03.17-19 電気学会全国大会(相模原) (楊・藤本)
03.10-11 産業計測制御研究会(横浜) 大勢で参加
03.01-02 卒業論文発表会(安達・大井・日下部・杉田・松尾)
02.18-19 修士論文発表会・審査会(浅野・伊藤・川上・桑原・曽)
02.02 公聴会(楊)
12.26 本年最後のゼミ＆忘年会
12.10-12 ICIT'03 (マリボール) (村瀬・藤本) 村瀬は初めての海外、初めての英語発表
11.23-24 ８大学合同パワーエレクトロニクス・制御研究会 (権・曽・小南・藤本)
11.10-14 システムコントロールフェア(東京ビッグサイト)に出展
10.25-26 研究室旅行 in 伊豆伊東
10.02 発表論文・メンバー更新
09.29,30 大学院輪講
09.25-26 電気学会リニアドライブ研究会 (東京) (権・藤本)
09.20-22 ロボット学会学術講演会 (東工大) (伊藤・藤本)
09.16-19 ETFA'03 (リスボン) (楊・藤本)
08.29-30 電気学会C部門大会(秋田) (楊・桑原・中村・村瀬・藤本) トラブルもあったが何とか発表
07.18 ４年生の自律ロボットコンテスト(第１次)
07.14 発表論文更新
07.11 勉強会ほぼ終了
06.27 第２回河村研との合同ゼミ
05.16 第１回河村研との合同ゼミ
05.02 新４年生の研究テーマほぼ決定
04.18 研究室メンバー更新
04.17 新４年生の歓迎会（恒例の焼肉）
04.10 新４年生初集合
2002年度
03.26 発表論文更新
03.25 卒業式 ＆ 謝恩会 ＆ 研究室送別会
03.17-19 電気学会全国大会(仙台) (楊・大森・堤・平川・藤本)
03.13-14 産業計測制御研究会(横浜) (伊藤・岸本・藤本) 岸本は初めての学会発表
02.27-28 卒論発表会
02.26 発表論文更新
02.18-19 修論発表会・審査会 無事終了
02.14 システム制御研究会(東京) (中村・藤本) 中村は初めての学会発表
02.08 発表論文更新
01.10 発表論文更新
12.19 研究室忘年会
12.16 電気学会公共施設研究会 (藤本)
11.18-11.20 DIISM 国際会議(大阪) (楊・堤・藤本) 堤は初めての英語発表
11.13 発表論文更新
11.04-11.10 IECON in Sevilla, Spain (楊・藤本)
10.22 研究テーマのページ更新
09.24 中部電力(株)浜岡原子力発電所見学会 (権・曽・加納・岸本・筒井・中村・前田・村瀬・藤本)
09.21-09.22 ４大学合同パワーエレクトロニクス合同研究会(埼玉) (大森・平川・天沼・曽・藤本)
09.02-09.03 H14電気学会電子・情報・システム応用部門大会(横浜) (提・桑原・藤本)
09.06-09.07 研究室旅行 in 日光
08.28 発表論文更新
08.21-08.24 H14電気学会産業応用部門大会(鹿児島) (伊藤・川上・藤本)
07.22 発表論文更新
07.03 リンクページ更新
05.31 発表論文更新
05.25 アクセス統計を作成
05.01 Information 更新
04.12 研究室メンバー更新