Reserch Center for Robotics and Mechatronic：Power Electronics

4. Power Electronics

高効率で小型軽量である共振スイッチSAZZチョッパの基礎研究およびその応用研究（電気自動車駆動用4象限チョッパなど）を進めている。

4.2　高電力密度DABコンバータ　担当：河村研究室
	絶縁型のdc-dcチョッパであるDAB(Dual Active Bridge Converter)の基礎研究と応用研究（充電器など）を進めている。

4.3 ワイヤレスパワー伝送　担当：河村研究室
	磁気共鳴を利用した非接触電力伝送の研究を行っている。主として、伝送モデルの提案と実測による比較、整流器部の効率向上の分野で研究を進めている。

4.4 熱量測定法に基づく電力変換器の高精度効率測定　担当：河村研究室
	99％近い電力変換効率を有するコンバータの高精度測定法として、熱量を図る方法を研究している。

4.5　PAMインバータによるモータ駆動　担当：河村研究室
	4象限チョッパと組み合わせたPAMモータ駆動の研究。